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回转驱动型2爪型气爪 MHR2/MDHR2
系列/CAD 缸径(mm)
MHR2  名义10,15,20,30
MDHR2 
特长
  • 采用摆动气缸驱动,高度小。
  • 重复精度±0.01mm。
  • 洁净室内等级10。
  • 带磁性开关(MDHR2系列:MDHR2)
摆动气缸/自由安装型 CRBU2/CDRBU2
类型 系列/CAD 叶片形式 缸径 摆动角度
单叶片 双叶片
标准 CRBU2W  单叶片
双叶片
10,15,
20,30,
40
90º,
180º,
270º
90º,
100º
带角度调整 CRBU2WU 
特长
  • 磁性开关安装位置可以移动到任意位置。
  • 可直接安装。
  • 配管方向有缸体侧面和轴向两种。(带有磁性开关和角度调整的配管方向只能选择缸体侧面)
  • 最低使用压力:0.2MPa(缸径10)0.15MPa(缸径15~40)
  • 带角度调整的可以调整到任意角度。
  • 附带磁性开关 (CDRBU2系列:CDRBU2W、CDRBU2WU)
摆动气缸 CRB1/CDRB1
类型 系列/CAD 叶片形式 缸径 摆动角度
单叶片 双叶片
标准 CRB1  单叶片
双叶片
50,63,80,
100
90°,100°,
180°,190°,
270°,280°
90°,100°
带电磁阀 CVRB1 
特长
  • 磁性开关安装位置可以移动到任意位置。
  • 可直接安装。
  • 配管方向有缸体侧面和轴向两种。
  • 最低使用压力:0.15MPa(缸径50~100)
  • 附带磁性开关(CDRB1系列:CDRB1、CDVRB1)
摆台 MSU/MDSU
类型 系列/CAD 叶片形式 缸径 摆动角度
单叶片 双叶片
高精度型 MSUA  单叶片
双叶片
1,3,7,20 90°,180° ---
基本型 MSUB  90°
特长
  • 平台和摆动气缸一体化。
  • 摆动角度可调。摆动端±5° (两端调整±2.5°)
  • 摆动精度:0.03mm以内(MSUA)
  • 配管方向有缸体侧面和轴向两种。(带有磁性开关的配管方向只能选择缸体侧面)
  • 磁性开关安装位置可以移动到任意位置。
  • 附带磁性开关(MDSU系列:MDSUA、MDSUB)
微型摆动气缸 CRJ
系列/CAD 齿条形式 尺寸大小 摆动角度
基本型 带外部限位器型
CRJ  单齿条 0.5,1 90°,100°,
180°,190°
90°,180°
特长
  • 小型、轻量。
  • 安装灵活。上面、下面、侧面都可安装。
  • 配线、配管可集中在正面或侧面。
摆动气缸 CRA1/CDRA1
类型 系列/CAD 齿条形式 缸径 摆动角度
标准 CRA1  单齿条 30,50,63,
80,100
30 : 90º, 180º,
50~100 :
90º, 100º,
180º, 190º
带电磁阀 CVRA1  50,63,80,
100
90º, 100º,
180º, 190º
角度可调型 CRA1□□U 
特长
  • 带缓冲(缸径50以上)
  • 带角度调节单元。
  • 安装件:脚座安装架、法兰。
  • 带磁性开关(CDRA1系列:CDRA1、CDVRA1、CDRA1□□U)
薄型摆动气缸 CRQ2/CDRQ2
系列/CAD 齿条形式 缸径 摆动角度
CRQ2  双齿条 10,15,20,30,40 90°,180°,360°
特长
  • 带缓冲。
  • 带角度调节单元。
  • 单轴、双轴可选。
  • 带磁性开关(CDRQ2系列:CDRQ2)
摆台 MSQ
类型 系列/CAD 齿条形式 缸径 摆动角度
高精度型 MSQA  双齿条 1,2,3,7,10,
20,30,50
0~190º
基本型 MSQB  1,2,3,7,10,
20,30,50,70,
100,200
带外部缓冲器 MSQ□□L  10,20,30,50 90º,180º
MSQ□□H 
特长
  • 平台和摆动气缸一体化。
  • 带角度调节单元。
  • 负载可直接安装,本体安装时对中容易。
  • 可选择内置液压缓冲器或外部缓冲器。
3位摆台 MSZ
类型 系列/CAD 齿条形式 缸径 停止位置调节范围
高精度型 MSZA  双齿条 10,20,30,50 中停位置可调范围:±10º
摆动端:以中位为基准左右各0~95º
基本形 MSZB 
特長
  • 有三个停止位置。
  • 可将工件分别向左右两侧分配。
  • 1只电磁阀便可控制三位摆台。
低速摆动气缸 CRQ2X/CDRQ2X/MSQX
系列 齿条形式 缸径 摆动角度
CRQ2X  双齿条 10,15,20,30,40 80º~100º,
170º~190º
MSQX  10,20,30,50 0~190º
特长
  • 可低速传送工件。(5s/90º)
  • 带磁性开关(CDRQ2X系列:CDRQ2X)

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