连接器连接的控制单元

一触式连接方式

与光幕传感器的连接采用单触的连接器方式，可以缩短施工及更换的时间。

无须控制扭矩的简单施工

非光幕传感器接线的端子座采用弹簧式，无需对端子紧固扭矩进行控制。

可装拆端子座减少了维护工作量

采用可装拆式端子座，维护时无须重新接线。

牢固型控制单元 (SF-C12)

采用IP65保护结构的金属外壳

安全继电器内置于坚固的金属外壳内。由于是IP65保护结构，可单独安装，无须装入控制柜。

薄型控制单元 (SF-C13)

细长的外观设计

厚度减至22.5mm，控制柜内狭小的空隙也能安装。

简单构建屏蔽控制电路 (SF-C14EX)

安全电路的构建方法可选

光幕传感器SF4B系列可以单独构成屏蔽控制电路。应用扩展单元SF-C14EX可以直接连接光幕传感器、屏蔽(Muting)传感器、屏蔽指示灯，因此可以简单地构建屏蔽控制电路。

只停止装置内的部分运行，兼顾安全性和生产效率 (SF-C14EX)

独立控制三个安全电路系统，可实现设备的整体停机和局部停止 (SF-C14EX)

对进行屏蔽控制的动力部分和不进行屏蔽控制的动力部分分别进行控制!

1台设备可同时控制执行屏蔽控制的动力部分(工作机器人)和不执行屏蔽控制的动力部分(转台)。放入工件时停止旋转台运行以确保作业人员的安全，同时可以不停止工作机器人的运行，以确保高生产效率。
安全电路①：与光幕传感器的入光、遮光状态联动(局部停止)
光幕传感器遮光(工件放入、人体进入时)时安全输出OFF(开)，使转台停止。
安全电路②：与屏蔽控制联动(局部停止)
在转台正常停止期间放入工件时(屏蔽条件成立)，使工作机器人继续运行。
转台旋转期间若人体进入(屏蔽条件不成立)，则安全输出OFF(开)，使工作机器人停止动作。
安全电路③：与紧急停止输入联动(整体停机)
按下紧急停止开关时安全输出OFF(开)，使设备整体(转台、工作机器人)停机。

配备屏蔽指示灯的断丝输出

单元上连接的两个屏蔽指示灯中如有一个断丝，即发出警报。这样就可以在两个指示灯都断丝导致装置停止前及时更换指示灯。另外，还配备与屏蔽功能、超程功能、光幕传感器控制输出联动的辅助输出功能。

配备数字式错误指示灯，出错内容一目了然！

万一发生故障时，可以和检测时一样保持输出(OFF信号)以确保安全，同时还可以数字的形式显示错误内容。

兼容PNP/NPN两种极性！ (所有机型)

一个机型可以实现PNP/NPN两种极性的输入转换，减少了产品的登录代号。

订购指南

种类	形状	型号	连接电缆	说明
连接器连接型 控制单元		SF-C11	光幕传感器连接电缆： SFB-CB□ （SF4B系列用） SF2B-CB□ （SF2B系列用） 延长电缆：SFB-CCJ10□	使用带8芯连接器的电缆和光幕传感器连接。 支持最高4类控制。 不能使用防干扰线和屏蔽功能。
牢固型 控制单元		SF-C12	光幕传感器连接电缆：SFB-CB05-MU 延长电缆：SFB-CCJ10□-MU	使用带12芯连接器的电缆和光幕传感器连接。 可使用防干扰线。 支持最高4类控制。 不能使用屏蔽功能。
超薄控制单元		SF-C13	光幕传感器连接电缆： SFB-CCB□（-MU） （SF4B系列用） SF2B-CCB□ （SF2B系列用） 延长电缆：SFB-CC□（-MU）	使用无连接器电缆和光幕传感器连接。可以使用屏蔽功能和防干扰线。 支持最高4类控制。
SF4B系列专用 扩展应用单元		SF-C14EX	光幕传感器连接电缆：SFB-CB□-EX 延长电缆：SFB-CCJ10□	具备屏蔽控制功能、紧急停止输入等功能，可扩展光幕传感器的应用范围。使用专用连接电缆和光幕传感器连接。 支持最高4类控制。