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超小型光电传感器 EX-20系列
 

采用单晶片光学集成电路使其小型化

在超小型尺寸中的灵敏度调节器

单晶片光学集成电路(全定制)上装有受光二极管和A/D转化电路。因此,尺寸虽小,但与原有产品相比,具有同等甚至更优的性能与可靠性。
采用单晶片光学集成电路使其小型化
传感器尽管尺寸很小,但仍装备灵敏度调节器。需要微调时非常方便。另外,在侧面检测透过型受光器上装备有可调节输出操作的工作模式开关。
在超小型尺寸中的灵敏度调节器

长距离检测

采用红色LED点光源的清晰光轴

EX-20系列尽管尺寸很小,但仍可进行长距离检测[透过型:2m,回归反射型:200mm(使用附带反射镜时),扩散反射型:160mm],因此,在宽阔的传送装置上也可发挥作用。
透过型
透过型
回归反射型
回归反射型
扩散反射型
扩散反射型
由于点光源的投光区域比原有面光源LED小,因此能投射高能量狭光。由于使用了红色LED点光源,在较远的地方也能清楚地看到红点,检测位的对齐与确认也能很方便的进行。另外,由于透过型装备有可视狭光,因此,能可靠检测小部件,如集成电路块、铅架等。
采用红色LED点光源的清晰光轴

清晰易见的双色指示灯

防水

全球适用

所有型号中均装有清晰易见的双色指示灯(橙色、绿色LED)。 其保护构造达到IP67,所以可以用水冲洗。另外,传感器的安装支架用的全部是不锈钢。
注: 如果传感器在工作时暴露在水中,它也许会检测水滴本身。
备有在欧洲需求量极大的PNP输出型号。属于EMC指定适用品,并经UL认证(5m电缆长度型除外)。

用途

检测集成电路块

检查晶片是否突出

从开口处检测物体

检测集成电路块 检查晶片是否突出 从开口处检测物体

适合安装的两种型号

统一的尺寸

备有侧面和正面检测型两种型号。根据安装的位置选择。
适合安装的两种型号
透过型及扩散反射型的正面检测型号具有统一的形状。而且,由于安装孔以检测轴中心呈对称,外观显得简洁。
统一的尺寸

备有通用传感器安装架

通用传感器安装架(仅限于EX-23□透过侧面检测型)能灵活自如的调节传感器的高度和角度。
备有通用传感器安装架 备有通用传感器安装架

加固安装部分

备有正面检测型安装垫片

备有狭缝透光罩

可用M3螺丝紧固。而且,为防螺丝过分紧固使产品损坏,安装孔内装有金属插片。
可用M3螺丝安装
正面检测型能使用安装垫片从后部安装
可用M3螺丝安装
侧面、正面检测型传感器均备有φ 0.5mm圆形狭缝透光罩和0.5×3mm方形狭缝透光罩。

订购指南

种类 形状 检测距离 型号 输出 输出工作





形状 1m EX-21A NPN开路集电极晶体管 入光时ON
EX-21A-PN PNP开路集电极晶体管
EX-21B NPN开路集电极晶体管 遮光时ON
EX-21B-PN PNP开路集电极晶体管



形状 2m EX-23 NPN开路集电极晶体管 入光时ON与遮
光时ON可切换
EX-23-PN PNP开路集电极晶体管







形状 30~200mm
(注1)
EX-29A NPN开路集电极晶体管 入光时ON
EX-29A-PN PNP开路集电极晶体管
EX-29B NPN开路集电极晶体管 遮光时ON
EX-29B-PN PNP开路集电极晶体管







形状 5~160mm
(注2)
EX-22A NPN开路集电极晶体管 入光时ON
EX-22A-PN PNP开路集电极晶体管
EX-22B NPN开路集电极晶体管 非入光时ON
EX-22B-PN PNP开路集电极晶体管
限定反射型 扩散光轴型


形状 2~25mm
(中心:10mm)
EX-24A NPN开路集电极晶体管 入光时ON
EX-24A-PN PNP开路集电极晶体管
EX-24B NPN开路集电极晶体管 非入光时ON
EX-24B-PN PNP开路集电极晶体管
小光点光轴型


形状 6~14mm
(中心:10mm)
EX-26A NPN开路集电极晶体管 入光时ON
EX-26A-PN PNP开路集电极晶体管
EX-26B NPN开路集电极晶体管 非入光时ON
EX-26B-PN PNP开路集电极晶体管
窄视角反射型 长距离光点光轴型


形状 45~115mm EX-28A NPN开路集电极晶体管 入光时ON
EX-28A-PN PNP开路集电极晶体管
EX-28B NPN开路集电极晶体管 非入光时ON
EX-28B-PN PNP开路集电极晶体管

注:传感器不附带安装支架。请从另售的传感器安装支架系列中选择(4种型号)。


1) 回归反射型传感器的检测距离是对反射镜RF-200的值。另外,检测距离是反射镜可放置的范围。传感器能在30mm以下检测物体,但如果反射镜放置在100mm以下,检测物体应为不透明体。


2) 如果在50mm以下的检测距离使用本产品,灵敏度调节范围将会变得十分狭窄。


回归反射型传感器
无反射镜型和5m电缆长度型

备有无反射镜型和5m电缆长度型(标准:2m)。

型号表

种类 标准 无反射镜型 5m电缆长度型 无反射镜和
5m电缆长度型
N
P
N

透过型 正面检测 EX-21A - EX-21A-C5 -
EX-21B - EX-21B-C5 -
侧面检测 EX-23 - EX-23-C5 -
回归
反射型
侧面检测 EX-29A EX-29A-Y EX-29A-C5 EX-29A-Y-C5
EX-29B EX-29B-Y EX-29B-C5 EX-29B-Y-C5
扩散
反射型
侧面检测 EX-22A - EX-22A-C5 -
EX-22B - EX-22B-C5 -
限定
反射型
扩散光轴型 正面检测 EX-24A - EX-24A-C5 -
EX-24B - EX-24B-C5 -
小光点光轴型 侧面检测 EX-26A - EX-26A-C5 -
EX-26B - EX-26B-C5 -
窄视角
反射型
长距离光点光轴型 侧面检测 EX-28A - EX-28A-C5 -
EX-28B - EX-28B-C5 -
P
N
P

透过型 正面检测 EX-21A-PN - - -
EX-21B-PN - - -
侧面检测 EX-23-PN - - -
回归
反射型
侧面检测 EX-29A-PN EX-29A-PN-Y - -
EX-29B-PN EX-29B-PN-Y - -
扩散
反射型
侧面检测 EX-22A-PN - - -
EX-22B-PN - - -
限定
反射型
扩散光轴型 正面检测 EX-24A-PN - - -
EX-24B-PN - - -
小光点光轴型 侧面检测 EX-26A-PN - - -
EX-26B-PN - - -
窄视角
反射型
长距离光点光轴型 侧面检测 EX-28A-PN - - -
EX-28B-PN - - -
附件

·RF-200(反射镜)


回归反射型传感器

配件(另售)

品名 型号 说明
圆形狭缝透光罩
(仅限透过型传感器)
正面检测用 OS-EX20-05
(狭缝尺寸φ 0.5mm)
单侧安装时 ·检测距离:200mm ·最小检测物体:φ 2.6mm
双侧安装时 ·检测距离:40mm ·最小检测物体:φ 0.5mm
侧面检测用 OS-EX20E-05
(狭缝尺寸φ 0.5mm)
单侧安装时 ·检测距离:350mm ·最小检测物体:φ3mm
双侧安装时 ·检测距离:70mm ·最小检测物体:φ 0.5mm
方形狭缝透光罩
(仅限透过型传感器)
正面检测用 OS-EX20-05×3
(狭缝尺寸0.5×3mm)
单侧安装时 ·检测距离:600mm ·最小检测物体:φ 2.6mm
双侧安装时 ·检测距离:300mm ·最小检测物体:0.5×3mm
侧面检测用 OS-EX20E-05×3
(狭缝尺寸0.5×3mm)
单侧安装时 ·检测距离:800mm ·最小检测物体:φ3mm
双侧安装时 ·检测距离:400mm ·最小检测物体:0.5×3mm
反射镜
(仅限回归反射型传感器)
RF-210 ·检测距离:50~400mm ·最小检测物体:φ 30mm
反射镜安装支架 MS-RF21-1 适用于RF-210保护性安装支架,防止反射镜受损害,保持对齐。
反光带
(仅限回归反射型传感器)
RF-11 ·周围温度:-25~+50°C ·周围湿度:35~85%RH
注: 1) 避免受压,如受压过大,性能会降低。
2) 不可裁切使用以免降低其检测性能。
· 检测距离:
70~200mm
RF-12 · 检测距离:
60~280mm
传感器安装支架 MS-EX20-1 适用于正面检测型传感器的倒装式安装支架(透过型传感器需2个支架。)
MS-EX20-2 适用于侧面检测型传感器的立式安装支架(透过型传感器需2个支架。)
MS-EX20-3 适用于正面检测型传感器的L形安装支架(透过型传感器需2个支架。)
MS-EX20-4 适用于侧面检测型传感器的倒装式安装支架(透过型传感器需2个支架。)
通用传感器
安装架(仅限EX-23□)
MS-EX20-5 能调节传感器的高度和角度 (需2个支架。)
安装垫片
(仅限正面检测型传感器)
MS-EX20-FS 从背部安装正面检测型传感器时使用。 (一套包括10个。)
传感器检查器 (注) CHX-SC2 适用于透过型传感器的光轴对齐。受光器的最佳位置由指示灯和音频信号指示。

注:有关传感器检查器CHX-SC2,详情请参阅《特殊用途、外围设备篇产品目录》。

安装垫片 传感器检查器 通用传感器安装架
·MS-EX20-FS ·CHX-SC2 ·MS-EX20-5
MS-EX20-FS CHX-SC2 MS-EX20-5
圆形狭缝透光 方形狭缝透光罩
一按即可安装在传感器的前面。 一按即可安装在传感器的前面。
·OS-EX20-05 ·OS-EX20E-05 ·OS-EX20-05×3 ·OS-EX20E-05×3
OS-EX20-05 OS-EX20E-05 OS-EX20-05×3 OS-EX20E-05×3
反射镜 反射镜安装支架 反光带
·RF-210 ·MS-RF21-1 ·RF-11 ·RF-12
RF-210 MS-RF21-1 RF-11 RF-12
传感器安装支架
·MS-EX20-1 ·MS-EX20-2 ·MS-EX20-3 ·MS-EX20-4
MS-EX20-1 MS-EX20-2 MS-EX20-3 MS-EX20-4

规格

种 类 透过型 回归反射型 扩散反射型 限定反射型 窄视角反射型
正面检测 侧面检测 侧面检测 侧面检测 正面检测 侧面检测 侧面检测
型号(注1) 入光时ON EX-21A(-PN) EX-23(-PN)
(注2)
EX-29A(-PN) EX-22A(-PN) EX-24A(-PN) EX-26A(-PN)

EX-28A(-PN)

遮光时ON
(非入光时ON)
EX-21B(-PN) EX-29B(-PN) EX-22B(-PN) EX-24B(-PN) EX-26B(-PN) EX-28B(-PN)
检测距离 1m 2m 30~200mm
(注3)
5~160mm
(注4)
使用白色无光泽纸
(200×200mm)
2~25mm
(中心:10mm)
使用白色无光泽纸
(50×50mm)
6~14mm
(中心:10mm)
使用50×50mm白色无光泽纸,
设定距离为10mm时,光点直径为φ 1mm
45~115mm
使用100×100mm白色无光泽纸,设定距离为80mm时,光点直径为φ 5mm
检测物体 最小检测物体
φ 2.6mm不透明体 (投光器受光器之间设定距离:1m)
最小检测物体
φ 3mm不透明体( 投光器受光器之间设定距离:2m)
φ 15mm以上的不透明体或半透明体(注3) 不透明体、半透明体或透明体 最小检测物体φ 0.1mm铜线(设定距离:10mm) 最小检测物体
φ 0.1mm铜线
(设定距离:
10mm)
不透明体、半透明体或透明体(在设定距离为80mm时最小检测物体铜线φ 1mm)
应差 工作距离的15%以下
重复精度
(垂直于检测轴)
0.05mm以下 0.5mm以下 0.3mm以下 0.1mm以下
(设定距离:10mm)
0.05mm以下
(设定距离:10mm)
0.3mm以下
电源电压 12~24V DC±10% 脉动P-P10%以下
消耗电流 投光器:10mA以下,受光器:15mA以下 20mA以下
输出
<NPN输出型>
NPN 开路集电极晶体管
NP·最大流入电流:50mA
NP·外加电压:30V DC以下(输出和0V之间)
NP·剩余电压: 1V以下(流入电流为50mA时)
0.4V以下(流入电流为16mA时)
<PNP输出型>
PNP 开路集电极晶体管
PN·最大源电流:50mA
PN·外加电压:30V DC以下(输出和+V之间)
PN·剩余电压: 1V以下(源电流为50mA时)
0.4V以下(源电流为16mA时)
短路保护 装备
反应时间 0.5ms以下
工作状态指示灯 橙色LED(输出ON时亮起􀀊(透过型:位于受光器上)
稳定指示灯 绿色LED(在稳定受光条件或稳定遮光条件下亮起),位于受光器上 绿色LED(在稳定受光条件或稳定非入光条件下亮起)
灵敏度调节器 持续可变调节器,位于投光器上 持续可变调节器 持续可变调节器
工作模式开关 位于受光器上



保护构造 IP67(IEC)
周围温度 -25~+55°C(注意不可结露、结冰),存储:-30~+70°C
周围湿度 35~85%RH,存储:35~85%RH
周围照明度 白炽灯:受光面照明度3,000x
耐电压 AC1,000V 1分钟,所有电源连接端子与外壳之间
绝缘电阻 所有电源连接端子与外壳之间,20MΩ以上,基于DC250V的高阻表
耐振动 频率:10~500Hz,双振幅:3mm(最大20G),X,Y和Z各方向2小时
耐冲击 加速度500m/s2(约50G),X, Y和Z各方向3次
投光二极体 红色LED(调制式)
投光波峰波长 640μm 650μm 680μm 680μm 680μm 650μm 650μm
材质 外壳:聚乙烯对苯二甲酸盐,透镜:聚芳酯
电缆 0.1mm2 3芯橡皮电缆(透过型传感器:2芯),长2m
电缆延长 0.3mm2以上的电缆全长可延长至50m(透过型:投光器和受光器各1根)
重量 投光器:约20g,受光器 20g 约20g
附件 调整螺丝刀:1个 RF-200(反射镜):1个
调整螺丝刀:1个
调整螺丝刀:1个 调整螺丝刀:1个

注:1) 带后缀“-PN”的型号为PNP输出型。


2) 入光ON或遮光ON可由工作模式开关(位于受光器上)来选择。


3) 回归反射型传感器的检测距离和检测物体是对反射镜RF-200的值。另外,检测距离是反射镜可放置的范围。传感器能在30mm以下检测物体。但如将反射镜安装在100mm以下,检测物体应为不透明体。


4) 如果在50mm以下的检测距离使用本产品,灵敏度调节范围将会变得十分狭窄。


回归反射型传感器

I/O电路图和线路图

NPN输出型

I/O电路图

线路图

NPN输出型

PNP输出型

I/O电路图

线路图

PNP输出型

检测特性图(典型)

EX-21□ EX-23□ EX-29□ EX-22□

设定距离和过量增溢之间的相互关系

设定距离和过量增溢之间的相互关系设定距离和过量增溢之间的相互关系 设定距离和过量增溢之间的相互关系

EX-21□ 透过型

平行移动特性

角度特性

EX-21□ 透过型 EX-21□ 透过型

带有圆形狭缝透光罩的平行移动特性(φ 0.5mm)

带有方形狭缝透光罩的平行移动特性(0.5×3mm)

EX-21□ 透过型 EX-21□ 透过型

EX-23□ 透过型

平行移动特性

角度特性

EX-23□ 透过型 EX-23□ 透过型

带有圆形狭缝透光罩的平行移动特性(φ 0.5mm)

带有方形狭缝透光罩的平行移动特性(0.5×3mm)

EX-23□ 透过型 EX-23□ 透过型

EX-29□ 回归反射型

平行移动特性

角度特性

EX-29□ 回归反射型 EX-29□ 回归反射型

EX-22□ 扩散反射型

检测领域特性

检测物体尺寸和检测距离之间的相互关系

EX-22□ 扩散反射型 EX-22□ 扩散反射型
当检测物体的尺寸小于标准尺寸(白色无光泽纸200×200mm)时,检测距离如左图所示缩短。

EX-24□ 限定反射型

检测领域特性

·水平(左和右)方向 ·垂直(上和下)方向
检测领域特性 检测领域特性

亮度和检测距离之间的相互关系

材质(50×50mm)和检测距离之间的相互关系

在下图中,检测区域由斜线表示。然而,由于产品存在细微差别,灵敏度设定必须有足够的余量。 图中的柱形表示不同材质的检测距离。但是,根据产品不同检测距离会略有变化。另外,如果检测物体的背景处有一反射物(如传送带等),这将影响检测。因此,请将它放在如左辖所示的检测距离两倍以上的位置。
亮度和检测距离之间的相互关系
上图所示的亮度可能与实物情况有细微差异。
亮度和检测距离之间的相互关系

EX-26□ 限定反射型

检测领域特性

·水平(左和右)方向 ·垂直(上和下)方向
检测领域特性 检测领域特性

亮度和检测距离之间的相互关系

材质(50×50mm)和检测距离之间的相互关系

在左图中,检测区域由斜线表示。然而,由于产品存在细微差别,灵敏度设定必须有足够的余量。(图为最大灵敏度设定。) 图中的柱形表示不同材质的检测距离。但是,根据产品不同检测距离会略有变化。另外,如果检测物体的背景处有一反射物(如传送带等),这将影响检测。因此,请将它放在如左图所示的检测距离两倍以上的位置。(图为最大灵敏度设定。)
亮度和检测距离之间的相互关系
上图所示的亮度可能与实物情况有细微差异。
亮度和检测距离之间的相互关系

EX-28□ 窄视角反射型

检测领域特性

检测物体尺寸和检测距离之间的相互关系

EX-28□ 窄视角反射型 EX-28□ 窄视角反射型
当检测物体的尺寸小于标准尺寸(白色无光泽纸100×100mm)时,检测距离如左图所示缩短。

使用指南

该产品为物体检测传感器,不具有保护生命、财产的功能,为防止事故、确保安全,请谨慎使用。

安装

用M3螺丝安装。紧固扭矩应在0.5N·m以内。

用M3螺丝安装。紧固扭矩应在0.5N·m以内。
注:安装正面检测型传感器时,使用不带垫圈的M3平头螺丝。
从背部安装正面检测型传感器时,用螺丝固定安装垫片(MS-EX20-FS)。

安装方法

将安装垫片固定在传感器上。
安装方法
将安装垫片的安装孔与传感器对齐,用M3螺丝
安装。紧固扭矩应在0.5N·m以内。
安装方法

灵敏度调节(仅限于侧面检测型)

步骤 灵敏度调节器 说明
灵敏度调节器 将灵敏度调节器完全逆时针旋转至最小灵敏度位置(·标记)。
灵敏度调节器 在受光状态下,缓慢顺时针旋转灵敏度调节器,找到传感器进入入光工作状态的A点。
灵敏度调节器 在遮光(非入光)状态下,继续按顺时针旋转灵敏度调节器直到传感器进入“入光”工作状态,然后转回至传感器回到“遮光(非入光)”工作状态的B点。
(如果灵敏度调节器完全顺时针旋转,传感器仍未进入“入光”工作状态,此时位置即为B点。)
灵敏度调节器 A、B点中间位置为最佳检测位置。

注:


1) 使用调整螺丝刀慢慢旋转调节器。用力过大将损坏调节器。


2) 在50mm以内的设定距离使用EX-22□时,灵敏度调节范围将变得十分狭窄。

工作模式开关(仅限于EX-23□)

开关位置 说明
开关位置 当工作模式开关(位于受光器上)完全顺时针旋转(L侧)时,得到入光时ON模式。
开关位置 当工作模式开关(位于受光器上)完全逆时针旋转(D侧)时,得到入光时ON模式。

注:工作模式开关应完全旋转直至停止。

稳定指示灯

· 根据工作水平,当入光量有足够余量时,稳定指示灯(绿色)将亮起。
如果入光量恰能使稳定指示灯亮起,不在受光过程中也能进行稳定检测。由于周围温度和电源电压的变化,光线干扰操作将受影响。
稳定指示灯

有光泽物体检测[EX-29□(-PN)]

· 检测有光泽物体时请注意以下几点。
① 如图示,使L足够的长。
② 与检测物体成10~30度角安装。
EX-29□(-PN)

接线

·请确认在电源关闭状态下进行接线。
·请确认电源电压在额定范围内变化。
· 如果电源是由商用开关调节器提供,请确保电源机架接地端子(F.G.)接地。
· 如果在本产品附近使用产生噪音的设备(开关调节器,转换发动机等),请将设备机架的接地端子(F.G.)接地。
· 请避免与高压线和动力线并行配线,或使用同一配线管。否则会因电磁感应而导致误动作。
· 请勿与高压线或电源线一起或在同一管线内运行线路。这可能由于感应引起失灵。

其他

·电源接通后的短时间(50ms)内,请勿使用。
·请勿在有过度水蒸气、灰尘等的地方使用本传感器。
· 请勿将传感器与水、油、油脂或有机溶液,如稀释剂等直接接触。
· 请勿将传感器直接暴露于快速启动灯或高频照明设备的荧光下,这会影响检测性能。
· 如果传感器贴近安装并且周围温度接近最大额定值,请提供充分散热和通风设施。
· 如果背景中有一个反射型物体,EX-28A(-PN)和EX-28B(-PN)的检测可能受到影响。设定传感器时,确保反射型物体不会产生影响。
一旦反射型物体影响检测,采取措施如移走反射型物体或将其涂成黑色等。

尺寸(单位:mm)

EX-21□ 传感器

EX-23□ 传感器

EX-21□ 传感器 EX-23□ 传感器

EX-29□ EX-22□ EX-26□ EX-28□ 传感器

EX-24□ 传感器

EX-29□ EX-22□ EX-26□ EX-28□ 传感器 EX-24□ 传感器

RF-200 反射镜(回归反射型传感器附件)

RF-210 反射镜(另售)

RF-200 反射镜(回归反射型传感器附件) RF-210 反射镜(另售)

RF-11 反光带(另售)

RF-12 反光带(另售)

RF-12 反光带(另售) RF-11 反光带(另售)

MS-RF21-1 用于RF-210的反射镜安装支架(另售)

MS-RF21-1 用于RF-210的反射镜安装支架(另售) MS-RF21-1 用于RF-210的反射镜安装支架(另售)

MS-EX20-1 传感器安装支架(另售)

RF-200 反射镜(回归反射型传感器附件) RF-210 反射镜(另售)

MS-EX20-2 传感器安装支架(另售)

MS-EX20-2 传感器安装支架(另售) MS-EX20-2 传感器安装支架(另售)

S-EX20-3 传感器安装支架(另售)

MS-EX20-3 传感器安装支架(另售) MS-EX20-3 传感器安装支架(另售)

MS-EX20-4 传感器安装支架(另售)

MS-EX20-4 传感器安装支架(另售) MS-EX20-4 传感器安装支架(另售)

MS-EX20-5 通用传感器安装架(另售)

MS-EX20-5 通用传感器安装架(另售)

MS-EX20-FS 安装垫片(另售)

MS-EX20-FS 安装垫片(另售) MS-EX20-FS 安装垫片(另售)

 
 
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