采用单晶片光学集成电路使其小型化 |
在超小型尺寸中的灵敏度调节器 |
单晶片光学集成电路(全定制)上装有受光二极管和A/D转化电路。因此,尺寸虽小,但与原有产品相比,具有同等甚至更优的性能与可靠性。
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传感器尽管尺寸很小,但仍装备灵敏度调节器。需要微调时非常方便。另外,在侧面检测透过型受光器上装备有可调节输出操作的工作模式开关。
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长距离检测 |
采用红色LED点光源的清晰光轴 |
EX-20系列尽管尺寸很小,但仍可进行长距离检测[透过型:2m,回归反射型:200mm(使用附带反射镜时),扩散反射型:160mm],因此,在宽阔的传送装置上也可发挥作用。 透过型
回归反射型
扩散反射型
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由于点光源的投光区域比原有面光源LED小,因此能投射高能量狭光。由于使用了红色LED点光源,在较远的地方也能清楚地看到红点,检测位的对齐与确认也能很方便的进行。另外,由于透过型装备有可视狭光,因此,能可靠检测小部件,如集成电路块、铅架等。
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清晰易见的双色指示灯 |
防水 |
全球适用 |
所有型号中均装有清晰易见的双色指示灯(橙色、绿色LED)。 |
其保护构造达到IP67,所以可以用水冲洗。另外,传感器的安装支架用的全部是不锈钢。 注: 如果传感器在工作时暴露在水中,它也许会检测水滴本身。 |
备有在欧洲需求量极大的PNP输出型号。属于EMC指定适用品,并经UL认证(5m电缆长度型除外)。 |
用途
适合安装的两种型号 |
统一的尺寸 |
备有侧面和正面检测型两种型号。根据安装的位置选择。
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透过型及扩散反射型的正面检测型号具有统一的形状。而且,由于安装孔以检测轴中心呈对称,外观显得简洁。
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备有通用传感器安装架 |
通用传感器安装架(仅限于EX-23□透过侧面检测型)能灵活自如的调节传感器的高度和角度。 |
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加固安装部分 |
备有正面检测型安装垫片 |
备有狭缝透光罩 |
可用M3螺丝紧固。而且,为防螺丝过分紧固使产品损坏,安装孔内装有金属插片。
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正面检测型能使用安装垫片从后部安装
|
侧面、正面检测型传感器均备有φ 0.5mm圆形狭缝透光罩和0.5×3mm方形狭缝透光罩。 |
订购指南
种类 |
形状 |
检测距离 |
型号 |
输出 |
输出工作 |
透 过 型 |
正 面 检 测 |
|
1m |
EX-21A |
NPN开路集电极晶体管 |
入光时ON |
EX-21A-PN |
PNP开路集电极晶体管 |
EX-21B |
NPN开路集电极晶体管 |
遮光时ON |
EX-21B-PN |
PNP开路集电极晶体管 |
侧 面 检 测 |
|
2m |
EX-23 |
NPN开路集电极晶体管 |
入光时ON与遮 光时ON可切换 |
EX-23-PN |
PNP开路集电极晶体管 |
回 归 反 射 型 |
侧 面 检 测 |
|
30~200mm (注1) |
EX-29A |
NPN开路集电极晶体管 |
入光时ON |
EX-29A-PN |
PNP开路集电极晶体管 |
EX-29B |
NPN开路集电极晶体管 |
遮光时ON |
EX-29B-PN |
PNP开路集电极晶体管 |
扩 散 反 射 型 |
侧 面 检 测 |
|
5~160mm (注2) |
EX-22A |
NPN开路集电极晶体管 |
入光时ON |
EX-22A-PN |
PNP开路集电极晶体管 |
EX-22B |
NPN开路集电极晶体管 |
非入光时ON |
EX-22B-PN |
PNP开路集电极晶体管 |
限定反射型 |
扩散光轴型 |
正 面 检 测 |
|
2~25mm (中心:10mm) |
EX-24A |
NPN开路集电极晶体管 |
入光时ON |
EX-24A-PN |
PNP开路集电极晶体管 |
EX-24B |
NPN开路集电极晶体管 |
非入光时ON |
EX-24B-PN |
PNP开路集电极晶体管 |
小光点光轴型 |
侧 面 检 测 |
|
6~14mm (中心:10mm) |
EX-26A |
NPN开路集电极晶体管 |
入光时ON |
EX-26A-PN |
PNP开路集电极晶体管 |
EX-26B |
NPN开路集电极晶体管 |
非入光时ON |
EX-26B-PN |
PNP开路集电极晶体管 |
窄视角反射型 |
长距离光点光轴型 |
侧 面 检 测 |
|
45~115mm |
EX-28A |
NPN开路集电极晶体管 |
入光时ON |
EX-28A-PN |
PNP开路集电极晶体管 |
EX-28B |
NPN开路集电极晶体管 |
非入光时ON |
EX-28B-PN |
PNP开路集电极晶体管 |
注:传感器不附带安装支架。请从另售的传感器安装支架系列中选择(4种型号)。
1) 回归反射型传感器的检测距离是对反射镜RF-200的值。另外,检测距离是反射镜可放置的范围。传感器能在30mm以下检测物体,但如果反射镜放置在100mm以下,检测物体应为不透明体。
2) 如果在50mm以下的检测距离使用本产品,灵敏度调节范围将会变得十分狭窄。
无反射镜型和5m电缆长度型
备有无反射镜型和5m电缆长度型(标准:2m)。
型号表
种类 |
标准 |
无反射镜型 |
5m电缆长度型 |
无反射镜和 5m电缆长度型 |
N P N 输 出 |
透过型 |
正面检测 |
EX-21A |
- |
EX-21A-C5 |
- |
EX-21B |
- |
EX-21B-C5 |
- |
侧面检测 |
EX-23 |
- |
EX-23-C5 |
- |
回归 反射型 |
侧面检测 |
EX-29A |
EX-29A-Y |
EX-29A-C5 |
EX-29A-Y-C5 |
EX-29B |
EX-29B-Y |
EX-29B-C5 |
EX-29B-Y-C5 |
扩散 反射型 |
侧面检测 |
EX-22A |
- |
EX-22A-C5 |
- |
EX-22B |
- |
EX-22B-C5 |
- |
限定 反射型 |
扩散光轴型 |
正面检测 |
EX-24A |
- |
EX-24A-C5 |
- |
EX-24B |
- |
EX-24B-C5 |
- |
小光点光轴型 |
侧面检测 |
EX-26A |
- |
EX-26A-C5 |
- |
EX-26B |
- |
EX-26B-C5 |
- |
窄视角 反射型 |
长距离光点光轴型 |
侧面检测 |
EX-28A |
- |
EX-28A-C5 |
- |
EX-28B |
- |
EX-28B-C5 |
- |
P N P 输 出 |
透过型 |
正面检测 |
EX-21A-PN |
- |
- |
- |
EX-21B-PN |
- |
- |
- |
侧面检测 |
EX-23-PN |
- |
- |
- |
回归 反射型 |
侧面检测 |
EX-29A-PN |
EX-29A-PN-Y |
- |
- |
EX-29B-PN |
EX-29B-PN-Y |
- |
- |
扩散 反射型 |
侧面检测 |
EX-22A-PN |
- |
- |
- |
EX-22B-PN |
- |
- |
- |
限定 反射型 |
扩散光轴型 |
正面检测 |
EX-24A-PN |
- |
- |
- |
EX-24B-PN |
- |
- |
- |
小光点光轴型 |
侧面检测 |
EX-26A-PN |
- |
- |
- |
EX-26B-PN |
- |
- |
- |
窄视角 反射型 |
长距离光点光轴型 |
侧面检测 |
EX-28A-PN |
- |
- |
- |
EX-28B-PN |
- |
- |
- | 附件
·RF-200(反射镜)
配件(另售)
品名 |
型号 |
说明 |
圆形狭缝透光罩 (仅限透过型传感器) |
正面检测用 |
OS-EX20-05 (狭缝尺寸φ 0.5mm) |
单侧安装时 ·检测距离:200mm ·最小检测物体:φ 2.6mm |
双侧安装时 ·检测距离:40mm ·最小检测物体:φ 0.5mm |
侧面检测用 |
OS-EX20E-05 (狭缝尺寸φ 0.5mm) |
单侧安装时 ·检测距离:350mm ·最小检测物体:φ3mm |
双侧安装时 ·检测距离:70mm ·最小检测物体:φ 0.5mm |
方形狭缝透光罩 (仅限透过型传感器) |
正面检测用 |
OS-EX20-05×3 (狭缝尺寸0.5×3mm) |
单侧安装时 ·检测距离:600mm ·最小检测物体:φ 2.6mm |
双侧安装时 ·检测距离:300mm ·最小检测物体:0.5×3mm |
侧面检测用 |
OS-EX20E-05×3 (狭缝尺寸0.5×3mm) |
单侧安装时 ·检测距离:800mm ·最小检测物体:φ3mm |
双侧安装时 ·检测距离:400mm ·最小检测物体:0.5×3mm |
反射镜 (仅限回归反射型传感器) |
RF-210 |
·检测距离:50~400mm ·最小检测物体:φ 30mm |
反射镜安装支架 |
MS-RF21-1 |
适用于RF-210保护性安装支架,防止反射镜受损害,保持对齐。 |
反光带 (仅限回归反射型传感器) |
RF-11 |
·周围温度:-25~+50°C ·周围湿度:35~85%RH 注: 1) 避免受压,如受压过大,性能会降低。 2) 不可裁切使用以免降低其检测性能。 |
· 检测距离: 70~200mm |
RF-12 |
· 检测距离: 60~280mm |
传感器安装支架 |
MS-EX20-1 |
适用于正面检测型传感器的倒装式安装支架(透过型传感器需2个支架。) |
MS-EX20-2 |
适用于侧面检测型传感器的立式安装支架(透过型传感器需2个支架。) |
MS-EX20-3 |
适用于正面检测型传感器的L形安装支架(透过型传感器需2个支架。) |
MS-EX20-4 |
适用于侧面检测型传感器的倒装式安装支架(透过型传感器需2个支架。) |
通用传感器 安装架(仅限EX-23□) |
MS-EX20-5 |
能调节传感器的高度和角度 (需2个支架。) |
安装垫片 (仅限正面检测型传感器) |
MS-EX20-FS |
从背部安装正面检测型传感器时使用。 (一套包括10个。) |
传感器检查器 (注) |
CHX-SC2 |
适用于透过型传感器的光轴对齐。受光器的最佳位置由指示灯和音频信号指示。 |
注:有关传感器检查器CHX-SC2,详情请参阅《特殊用途、外围设备篇产品目录》。
安装垫片 |
传感器检查器 |
通用传感器安装架 |
·MS-EX20-FS |
·CHX-SC2 |
·MS-EX20-5 |
|
|
|
圆形狭缝透光 |
方形狭缝透光罩 |
一按即可安装在传感器的前面。 |
一按即可安装在传感器的前面。 |
·OS-EX20-05 |
·OS-EX20E-05 |
·OS-EX20-05×3 |
·OS-EX20E-05×3 |
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|
|
反射镜 |
反射镜安装支架 |
反光带 |
·RF-210 |
·MS-RF21-1 |
·RF-11 |
·RF-12 |
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|
|
|
传感器安装支架 |
·MS-EX20-1 |
·MS-EX20-2 |
·MS-EX20-3 |
·MS-EX20-4 |
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|
|
规格
种 类 |
透过型 |
回归反射型 |
扩散反射型 |
限定反射型 |
窄视角反射型 |
正面检测 |
侧面检测 |
侧面检测 |
侧面检测 |
正面检测 |
侧面检测 |
侧面检测 |
型号(注1) |
入光时ON |
EX-21A(-PN) |
EX-23(-PN) (注2) |
EX-29A(-PN) |
EX-22A(-PN) |
EX-24A(-PN) |
EX-26A(-PN) |
EX-28A(-PN) |
遮光时ON (非入光时ON) |
EX-21B(-PN) |
EX-29B(-PN) |
EX-22B(-PN) |
EX-24B(-PN) |
EX-26B(-PN) |
EX-28B(-PN) |
检测距离 |
1m |
2m |
30~200mm (注3) |
5~160mm (注4) 使用白色无光泽纸 (200×200mm) |
2~25mm (中心:10mm) 使用白色无光泽纸 (50×50mm) |
6~14mm (中心:10mm) 使用50×50mm白色无光泽纸, 设定距离为10mm时,光点直径为φ 1mm |
45~115mm 使用100×100mm白色无光泽纸,设定距离为80mm时,光点直径为φ 5mm |
检测物体 |
最小检测物体 φ 2.6mm不透明体 (投光器受光器之间设定距离:1m) |
最小检测物体 φ 3mm不透明体( 投光器受光器之间设定距离:2m) |
φ 15mm以上的不透明体或半透明体(注3) |
不透明体、半透明体或透明体 |
最小检测物体φ 0.1mm铜线(设定距离:10mm) |
最小检测物体 φ 0.1mm铜线 (设定距离: 10mm) |
不透明体、半透明体或透明体(在设定距离为80mm时最小检测物体铜线φ 1mm) |
应差 |
- |
工作距离的15%以下 |
重复精度 (垂直于检测轴) |
0.05mm以下 |
0.5mm以下 |
0.3mm以下 |
0.1mm以下 (设定距离:10mm) |
0.05mm以下 (设定距离:10mm) |
0.3mm以下 |
电源电压 |
12~24V DC±10% 脉动P-P10%以下 |
消耗电流 |
投光器:10mA以下,受光器:15mA以下 |
20mA以下 |
输出 |
<NPN输出型> NPN 开路集电极晶体管 NP·最大流入电流:50mA NP·外加电压:30V DC以下(输出和0V之间) NP·剩余电压: 1V以下(流入电流为50mA时) 0.4V以下(流入电流为16mA时) |
<PNP输出型> PNP 开路集电极晶体管 PN·最大源电流:50mA PN·外加电压:30V DC以下(输出和+V之间) PN·剩余电压: 1V以下(源电流为50mA时) 0.4V以下(源电流为16mA时) | |
短路保护 |
装备 |
反应时间 |
0.5ms以下 |
工作状态指示灯 |
橙色LED(输出ON时亮起(透过型:位于受光器上) |
稳定指示灯 |
绿色LED(在稳定受光条件或稳定遮光条件下亮起),位于受光器上 |
绿色LED(在稳定受光条件或稳定非入光条件下亮起) |
灵敏度调节器 |
- |
持续可变调节器,位于投光器上 |
持续可变调节器 |
- |
持续可变调节器 |
工作模式开关 |
- |
位于受光器上 |
- |
环 境 性 能 |
保护构造 |
IP67(IEC) |
周围温度 |
-25~+55°C(注意不可结露、结冰),存储:-30~+70°C |
周围湿度 |
35~85%RH,存储:35~85%RH |
周围照明度 |
白炽灯:受光面照明度3,000x |
耐电压 |
AC1,000V 1分钟,所有电源连接端子与外壳之间 |
绝缘电阻 |
所有电源连接端子与外壳之间,20MΩ以上,基于DC250V的高阻表 |
耐振动 |
频率:10~500Hz,双振幅:3mm(最大20G),X,Y和Z各方向2小时 |
耐冲击 |
加速度500m/s2(约50G),X, Y和Z各方向3次 |
投光二极体 |
红色LED(调制式) |
投光波峰波长 |
640μm |
650μm |
680μm |
680μm |
680μm |
650μm |
650μm |
材质 |
外壳:聚乙烯对苯二甲酸盐,透镜:聚芳酯 |
电缆 |
0.1mm2 3芯橡皮电缆(透过型传感器:2芯),长2m |
电缆延长 |
0.3mm2以上的电缆全长可延长至50m(透过型:投光器和受光器各1根) |
重量 |
投光器:约20g,受光器 20g |
约20g |
附件 |
- |
调整螺丝刀:1个 |
RF-200(反射镜):1个 调整螺丝刀:1个 |
调整螺丝刀:1个 |
- |
调整螺丝刀:1个 |
注:1) 带后缀“-PN”的型号为PNP输出型。
2) 入光ON或遮光ON可由工作模式开关(位于受光器上)来选择。
3) 回归反射型传感器的检测距离和检测物体是对反射镜RF-200的值。另外,检测距离是反射镜可放置的范围。传感器能在30mm以下检测物体。但如将反射镜安装在100mm以下,检测物体应为不透明体。
4) 如果在50mm以下的检测距离使用本产品,灵敏度调节范围将会变得十分狭窄。
I/O电路图和线路图
NPN输出型
PNP输出型
检测特性图(典型)
EX-21□ EX-23□ EX-29□ EX-22□
EX-21□ 透过型
EX-23□ 透过型
EX-29□ 回归反射型
EX-22□ 扩散反射型
|
|
|
|
当检测物体的尺寸小于标准尺寸(白色无光泽纸200×200mm)时,检测距离如左图所示缩短。 |
EX-24□ 限定反射型
|
·水平(左和右)方向 |
·垂直(上和下)方向 |
|
|
|
|
在下图中,检测区域由斜线表示。然而,由于产品存在细微差别,灵敏度设定必须有足够的余量。 |
图中的柱形表示不同材质的检测距离。但是,根据产品不同检测距离会略有变化。另外,如果检测物体的背景处有一反射物(如传送带等),这将影响检测。因此,请将它放在如左辖所示的检测距离两倍以上的位置。 |
上图所示的亮度可能与实物情况有细微差异。 |
|
EX-26□ 限定反射型
|
·水平(左和右)方向 |
·垂直(上和下)方向 |
|
|
|
|
在左图中,检测区域由斜线表示。然而,由于产品存在细微差别,灵敏度设定必须有足够的余量。(图为最大灵敏度设定。) |
图中的柱形表示不同材质的检测距离。但是,根据产品不同检测距离会略有变化。另外,如果检测物体的背景处有一反射物(如传送带等),这将影响检测。因此,请将它放在如左图所示的检测距离两倍以上的位置。(图为最大灵敏度设定。) |
上图所示的亮度可能与实物情况有细微差异。 |
|
EX-28□ 窄视角反射型
|
|
|
|
当检测物体的尺寸小于标准尺寸(白色无光泽纸100×100mm)时,检测距离如左图所示缩短。 |
使用指南
该产品为物体检测传感器,不具有保护生命、财产的功能,为防止事故、确保安全,请谨慎使用。
安装
用M3螺丝安装。紧固扭矩应在0.5N·m以内。
|
注:安装正面检测型传感器时,使用不带垫圈的M3平头螺丝。 从背部安装正面检测型传感器时,用螺丝固定安装垫片(MS-EX20-FS)。 |
将安装垫片固定在传感器上。
|
将安装垫片的安装孔与传感器对齐,用M3螺丝 安装。紧固扭矩应在0.5N·m以内。
|
灵敏度调节(仅限于侧面检测型)
步骤 |
灵敏度调节器 |
说明 |
① |
|
将灵敏度调节器完全逆时针旋转至最小灵敏度位置(·标记)。 |
② |
|
在受光状态下,缓慢顺时针旋转灵敏度调节器,找到传感器进入入光工作状态的A点。 |
③ |
|
在遮光(非入光)状态下,继续按顺时针旋转灵敏度调节器直到传感器进入“入光”工作状态,然后转回至传感器回到“遮光(非入光)”工作状态的B点。 (如果灵敏度调节器完全顺时针旋转,传感器仍未进入“入光”工作状态,此时位置即为B点。) |
④ |
|
A、B点中间位置为最佳检测位置。 |
注:
1) 使用调整螺丝刀慢慢旋转调节器。用力过大将损坏调节器。
2) 在50mm以内的设定距离使用EX-22□时,灵敏度调节范围将变得十分狭窄。
工作模式开关(仅限于EX-23□)
开关位置 |
说明 |
|
当工作模式开关(位于受光器上)完全顺时针旋转(L侧)时,得到入光时ON模式。 |
|
当工作模式开关(位于受光器上)完全逆时针旋转(D侧)时,得到入光时ON模式。 |
注:工作模式开关应完全旋转直至停止。
稳定指示灯
· 根据工作水平,当入光量有足够余量时,稳定指示灯(绿色)将亮起。 如果入光量恰能使稳定指示灯亮起,不在受光过程中也能进行稳定检测。由于周围温度和电源电压的变化,光线干扰操作将受影响。 |
|
有光泽物体检测[EX-29□(-PN)]
· 检测有光泽物体时请注意以下几点。 ① 如图示,使L足够的长。 ② 与检测物体成10~30度角安装。 |
|
接线
·请确认在电源关闭状态下进行接线。 ·请确认电源电压在额定范围内变化。 · 如果电源是由商用开关调节器提供,请确保电源机架接地端子(F.G.)接地。 · 如果在本产品附近使用产生噪音的设备(开关调节器,转换发动机等),请将设备机架的接地端子(F.G.)接地。 · 请避免与高压线和动力线并行配线,或使用同一配线管。否则会因电磁感应而导致误动作。 · 请勿与高压线或电源线一起或在同一管线内运行线路。这可能由于感应引起失灵。 |
其他
·电源接通后的短时间(50ms)内,请勿使用。 ·请勿在有过度水蒸气、灰尘等的地方使用本传感器。 · 请勿将传感器与水、油、油脂或有机溶液,如稀释剂等直接接触。 · 请勿将传感器直接暴露于快速启动灯或高频照明设备的荧光下,这会影响检测性能。 · 如果传感器贴近安装并且周围温度接近最大额定值,请提供充分散热和通风设施。 · 如果背景中有一个反射型物体,EX-28A(-PN)和EX-28B(-PN)的检测可能受到影响。设定传感器时,确保反射型物体不会产生影响。 一旦反射型物体影响检测,采取措施如移走反射型物体或将其涂成黑色等。 |
尺寸(单位:mm)
EX-21□ 传感器 |
EX-23□ 传感器 |
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|
EX-29□ EX-22□ EX-26□ EX-28□ 传感器 |
EX-24□ 传感器 |
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RF-200 反射镜(回归反射型传感器附件) |
RF-210 反射镜(另售) |
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RF-11 反光带(另售) |
RF-12 反光带(另售) |
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MS-RF21-1 用于RF-210的反射镜安装支架(另售) |
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MS-EX20-1 传感器安装支架(另售) |
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MS-EX20-2 传感器安装支架(另售) |
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S-EX20-3 传感器安装支架(另售) |
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MS-EX20-4 传感器安装支架(另售) |
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MS-EX20-5 通用传感器安装架(另售) |
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MS-EX20-FS 安装垫片(另售) |
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| |