不受物体颜色或背景的影响 |
长检测距离2m |
EQ-30系列装备一个2段光电二极管作为拥有独特电路的受光二极体,不论任何物体的颜色或背景,它都可以在同一距离内检测物体。 (若背景是有光泽的,传感器须稍作倾斜。) |
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EQ-30系列可检测到2m以外的物体。它适于多种用途,如检测物体或对在宽阔生产线上运行物体的准确定位。
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两种设定距离(远距离和近距离) |
小型 |
不受透镜污染影响 |
使用EQ-34W,无需使用两个传感器便可获得远(主)、近距离(次)两种检测距离。
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限定检测传感器设计尺寸为W20×H68×D40mm,节省了空间。虽然较小,但它的检测距离仍可达到2m长。
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即使在污染的环境下,透镜表面附着了灰尘、污垢或烟雾,限定检测的检测性能仍好于扩散反射型传感器。
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用途
自动防干扰功能 |
带指示器的机械2回转调节器 |
防水 |
EQ-30系列是第一个装备自动防干扰功能的限定反射型传感器,因此两个传感器可贴近或面对面安装。
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因其装有带指示器的机械2回转调节器,使得距离设置一目了然。
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其保护构造达到IP67,所以可以用水冲洗。
注: 请注意,如果传感器在工作时暴露在水中,它也许会检测水滴本身。 |
备有插入式连接器型 |
带2段光电二极管的限定检测工作原理 |
插入式连接器型传感器可方便地拆卸更换。若发生故障,只须片刻便可更换传感器(EQ-34W除外)。
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普通反射型传感器都是通过检测大量入射光的变化而工作的。但是,限定反射型传感器中带2段光电二极管用于检测入射光角度的变化。因此,输出根据物体与传感器的距离而激活。这一系统使得EQ-30不受颜色或背景影响,可进行稳定检测。
检测是基于上图虚线与实线所示入射光角度的不同。 |
订购指南
种类 |
形状 |
可调节距离(注1) |
型号 |
输出 |
NPN输出型 |
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0.2~2m |
EQ-34 |
NPN开路集电极晶体管 |
PNP输出型 |
EQ-34-PN |
PNP开路集电极晶体管 |
双向输出型 |
EQ-34W |
2个NPN开路集电极晶体管输出 |
注:传感器不附带安装支架,请从一系列任选的安装支架中选择。(2种类型)
可调节范围是指调节器可设定的最大检测距离。传感器可检测0.1m以外的物体。但是,EQ-34W近距离型可检测距离从0.2m起。
插入式连接器型,5m电缆长度型
备有插入式连接器型(标准:电缆型)和5m电缆长度型(标准:2m)。
型号表
种类 |
标准 |
插入式连接器型(注) |
5m电缆长度型 |
NPN输出型 |
EQ-34 |
EQ-34-J |
EQ-34-C5 |
PNP输出型 |
EQ-34-PN |
EQ-34-PN-J |
- |
双向输出型 |
EQ-34W |
- |
EQ-34W-C5 |
注:请另外选购合适的匹配电缆。
匹配电缆
种类 |
标准 |
说明 |
直线型 |
CN-24-C2 |
长度:2m |
0.34mm2 4芯橡皮电缆,一端带有连接器。 电缆外径:φ5mm |
CN-24-C5 |
长度:5m |
弯头状型 |
CN-24L-C2 |
长度:2m |
CN-24L-C5 |
长度:5m |
配件(另售)
品名 |
型号 |
说明 |
传感器安装支架 |
MS-EQ3-1 |
倒装式安装支架 |
MS-EQ3-2 |
立式安装支架 |
注:由于连接器的突出,因此安装支架不适用于插入式连接器型。
传感器安装支架
附带2个带垫圈的M4螺丝(长25mm)和2个M4螺母。 |
附带2个带垫圈的M4螺丝(长25mm)和2个M4螺母。 |
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规格
种 类 |
NPN输出 |
PNP输出 |
双输出 |
型号 |
EQ-34 |
EQ-34-PN |
EQ-34W |
可调节范围(注1) |
0.2~2m |
远距离(主):0.2~2m 近距离(次):参考图表(注2) |
检测物体 (用白色无光泽纸,设定于2m处) |
0.1~2m |
远距离(主):0.1~2m 近距离(次):0.2~2m [调节器在近距离(次)内调整的最大限度] |
应差 |
工作距离的10%以下 |
重复精度 |
沿检测轴:10mm以下,垂直于检测轴:1mm以下(使用白色无光泽纸) |
电源电压 |
10~30V DC 脉动P-P10%以下 |
消耗电流 |
50mA以下 |
55mA以下 |
90mA以下 |
输出 |
NPN开路集电极晶体管 ·最大流入电流:100mA ·外加电压:30V DC以下 (输出和0V之间) ·剩余电压:1V以下 (流入电流为100mA) 0.4V以下 (流入电流为16mA) |
PNP开路集电极晶体管 ·最大源电流:100mA ·外加电压:30V DC以下 (输出和+V之间) ·剩余电压:1V以下 (源电流为100mA) 0.4V以下 (源电流为16mA) |
<远距离(主)输出, 近距离(次)输出> NPN开路集电极晶体管 ·最大流入电流:100mA ·外加电压:30V DC以下 远距离(主)输出0V之间 近距离(次)输出0V之间 ·剩余电压:1V以下 (流入电流为100mA) 0.4V以下 (流入电流为16mA) |
输出工作 |
可进行检测时ON或非检测时ON切换 |
短路保护 |
装备 |
反应时间 |
2ms以下 |
工作状态指示灯 |
红色LED(输出ON时亮起) |
远距离(主)输出:红色LED 当远距离(主) 输出ON时,亮起 近距离(次)输出:红色LED 当近距离(次) 输出ON时,亮起 |
稳定指示灯 |
绿色LED(在稳定受光状态或稳定非入光状态时,亮起)(注3) |
距离调节器 |
带指针的2回转机械调节器 |
远距离(主):带指针的2回转机械调节器 近距离(次):可变调节器 |
自动防干扰功能 |
装备(两个传感器可贴近安装) |
环 境 性 能 |
保护构造 |
IP67(IEC) |
周围温度 |
-25~+55°C(注意不可结露、结冻),存储:-25~+70°C |
周围湿度 |
周围湿度:35~85%RH,存储:35~85%RH |
周围照明度 |
白炽灯:受光面照明度3,000x |
耐电压 |
AC1,000V 1分钟,所有电源连接端子和外壳之间 |
绝缘电阻 |
所有电源连接端子与外壳之间,20MΩ以上,基于DC250V的高阻表 |
耐振动 |
频率:10~55Hz,双振幅:1.5mm(最大10G),X,Y和Z各方向2小时 |
耐冲击 |
加速度:500m/s2(约50G),X, Y和Z各方向3次 |
投光二极体 |
红外线LED(调制式) |
投光波峰波长 |
880μm |
材质 |
外壳:聚芳酯·聚乙烯对苯二甲酸盐,透镜:聚芳酯 |
电缆 |
0.3mm2 3芯(EQ-34W:4芯)橡皮电缆,长2m |
电缆延长 |
0.3mm2以上的电缆全长可延长至100m |
重量 |
约150g |
附件 |
调整螺丝刀:1个 |
注:1) 可调节范围是指调节器可设定的量大于检测范围。
传感器可检测0.1m以外的物体。但是E Q-34W近距离( 次) 型可检测区域从0.2m起。
2) 近距离(次)调节范围L 2
,随着远距离(主)L 1
的设定而改变(如下表所示)。
EQ-34W近距(次)可调节范围
3) 稳定指示灯的操作详情请参阅(PDF P.116)“使用指南”。
EQ-34W |
远距(主)设定距离L1 |
近距(次)可调节范围L2 |
2m |
1~2m |
1.5m |
0.85~1.5m |
1m |
0.65~1m |
0.5m |
0.35~0.5m |
0.2m |
0.2m |
I/O电路图和线路图
EQ-34□ NPN输出型
EQ-34-PN□ PNP输出型
EQ-34W□ 双输出型
检测特性图(典型)
EQ-34□ EQ-34-PN□
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·设定距离:1m |
·设定距离:1.5m |
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·设定距离:2m |
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EQ-34W□
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·远距离(主)[远(主)设定距离:1m] |
·远距离(主)[远(主)设定距离:1.5m] |
·远距离(主)[远(主)设定距离:2m] |
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·近距离(次)[远(主)设定距离:1m] |
·近距离(次)[远(主)设定距离:1.5m] |
·近距离(次)[远(主)设定距离:2m] |
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EQ-34W
使用指南
该产品为物体检测传感器,不具有保护生命、财产的功能,为防止事故、确保安全,请谨慎使用。
稳定指示灯
· 由于EQ-30系列采用2段光电二极管作为受光二极体,并在检测物体的反射光轴的入光角度不同的基础上来进行检测,输出和工作状态指示灯根据物体距离来工作。 此外,稳定指示灯显示入光量的余量,而非物体距离。因此,亮起/熄灭的距离取决于检测物体的反射,不都与输出工作有关。由于检测会不稳定,请不要在稳定指示熄灭(不稳定入光状态)时使用传感器。 |
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其它
· 电源接通后的短时间(50ms)内,请勿使用。 · 当将匹配电缆连接至插入式连接器型时,紧固扭矩应在0.4N·m以下。 |
安装
· 紧固扭矩应在0.8N·m以下。 |
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· 必须根据物体的运行方向来确定传感器的安装方向。 |
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· 当检测有光泽物体(铝或铜箔)或表面有光泽或覆盖物体时,请注意当物体角度的有微小变化或物体表面有皱褶时的检测情况。 · 当有光泽物体放在传感器下时,使之略向上倾斜避免传感器的错误操作。 |
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· 如果背景处有有光泽物体,背景物角度的细微变化都会引起错误操作。在这种情况下,把传感器安装在斜面上,确认实际检测物体的操作。 · 请注意一些物体放在传感器正前方时会出现一个阴影区域。 |
距离调节
调节步骤
步骤 |
说明 |
距离调节器 |
1) |
将远( 主)距离调节器逆时针完全旋转到约0.2m的最小检测点。 |
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2) |
在远离传感器一定距离处放置检测物,按顺时针方向逐渐旋转远距离调节器,旋至A点,使传感器变为受光状态。 |
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3) |
移走检测物体,按顺时针方向旋转远(主)距离设定调节器,在进入检测状态之后,立即按逆时针方向转回,并确认非检测状态的位置B点。 (即使调节器已完全顺时针旋转,传感器仍未进入受光状态,B点即为这个点。) |
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4) |
远(主)距离设定的稳定检测物体的最佳位置是在A点和B点的中间点。 |
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注:使用调节螺丝刀慢慢旋转调节器。用力过大将损坏调节器。
步骤 |
说明 |
距离调节器 |
5) |
将近(次)距离调节器逆时针完全旋转到最小检测点。 |
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6) |
在近传感器一定距离处放置检测物,按顺时针方向逐渐旋转近(次)距离调节器至C点,使传感器变为受光状态。 |
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7) |
将近处的检测物体移走,并将远处的检测物体置于检测位置,然后按顺时针方向旋转近(次)距离设定调节器,在进入检测状态后,立即按逆时针方向转回,并确认非检测状态的位置D点。 (即使调节器已完全顺时针旋转,传感器仍未进入受光状态,D点即是这个点。) |
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8) |
近(次)距离设定的稳定检测物体的最佳位置是在C点和D点的中点。 |
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注:
1) 用附带的螺丝刀缓慢轻转距离调节器。若转动过猛或用力过大,距离调节器会被损坏。
2) 近(次)距离调节之前先进行远(主)距离调节,近(次)距离设定距离随远(主)设定距离的改变而改变。
调节步骤
步骤 |
说明 |
距离调节器 |
1) |
将距离调节器逆时针旋转到约0.2m的最小检测点。 |
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2) |
在距传感器的一定距离放置检测物,按逆时针方向逐渐转动距离调节器至A点,使传感器变为受光状态。 |
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3) |
移走检测物体,按顺时针反旋转距离设定调节器,在进入检测状态之后,立即按逆时针方向转回,并确认非检测状态的位置B点。 (即使调节器已完全顺时针旋转,传感器仍未进入受光状态,B点即为这个点。) |
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4) |
稳定检测物体的最佳位置是A点和B点的中点。 |
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注:用附带的螺丝刀缓慢轻转距离调节器。若转动过猛或用力过大,距离调节器会被损坏。 |