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图像传感器
 

FH / FZ5系列

图像处理系统

FH / FZ5系列

机器组装更简单,可进一步缩短节拍

让机器更高速

在确保设备生产速度的前提下对高分辨率图像进行处理 【FH】

超高速图像输入 最快3.3ms

随着对品质要求的提升,相机的分辨率亦越来越高。为配合设备的运行速度,必须对高分辨率图像进行高速处理,因此在图像输入时间上做了大幅改善。即使增加连接的相机台数、图像分辨率高,也能借助高速图像输入大幅缩短单位生产时间。

FH / FZ5系列 特点 3

超高速搜索 [形状搜索Ⅲ]

FH / FZ5系列 特点 4

利用新技术将使用频率高的搜索算法的处理速度提升至原先的9倍。此外,即使存在干扰光、重叠、反光、缺失等拍照条件下也能不降低速度地进行稳定搜索对象物。稳定性大幅提升。

FH / FZ5系列 特点 5

实时图像传输

使用高分辨率相机需要处理的数据量多,因此不仅是图像输入时间其数据传输时间也是瓶颈。使用FH控制器凭借图像传输总线的“高速化”和“多线化”,可实现实时传输高分辨率相机或多台相机的大容量图像。现今,可利用FH在不延长处理时间的前提下实现以往由于优先速度而舍弃的高精度测量。

FH / FZ5系列 特点 6

解决各种设备不同的高速需求—四核处理器 【FH】

[案例1] 即使执行多台相机的演算也不会产生延迟

利用四核独立并行处理,即使需要根据前工序的测量结果控制后工序,也可高速处理各工序而无须等待。
可在同一控制器中对四个工序的测量结果进行演算,因此“工序间的联动”无须另外的程序即可实现。

FH / FZ5系列 特点 8

无需等待时间,直接测量下一个工件

FH / FZ5系列 特点 9

一般的图像传感器:需要频繁“等待处理”

使用无法进行并列处理的视觉传感器时,在所有的位置都会产生“等待时间”。无法放宽处理时间要求时,需在每个工序单独配置控制器进行并列处理;然而这样又出现成本上升的问题。

FH / FZ5系列 特点 10

解决各种设备不同的高速需求—四核处理器 【FH】

[案例2] 设备单位处理时间缩短至原先的1/4*

利用四核触发处理,将触发间隔缩短至本公司以往产品的1/4。
*与本公司以往产品比较

FH / FZ5系列 特点 12

多通道输入功能【高速连拍多达256张*】
更高速:先行拍照与测量并列执行

测量处理时使用的是主存储器,而各相机已内置用于图像存储的缓冲处理器。因此,即使主存储器正在进行测量处理也可同时连续输入多达256张*图片。

FH / FZ5系列 特点 14

*可读取张数根据与控制器连接的相机而不同。详细情况请参见用户手册。

[案例3] 无需等待时间并行处理多条线路

无需延长线路节拍,将4台控制器整合为1台。
可大大降低多线路工序的成本。

FH / FZ5系列 特点 15

高速输出测量结果,提升设备单位处理效率【FH】

工控网络 EtherCAT

EtherCAT是最适合工业控制的高速开放网络。利用EtherCAT连接可编程控制器NJ系列、控制运动的伺服马达/驱动G5系列,能实现比一般的通讯规格更高速地从工件的位置测量到启动轴为止进行控制。

■特点
・实现最短通讯周期500μs
・与通讯周期同步的运动控制

FH / FZ5系列 特点 18

注. 本时间为典型示例。 时间根据设定内容而变化。

避免工件停止时间的定位解决方案 连续对位 [专利申请中]

在有μm单位级精度要求的机器中,仅靠一次对位可能无法减小误差。此时,需要实施多次对位,这样处理时间的大幅增加便成为一个问题。欧姆龙建议采用排除工件停止时间(造成处理时间增加的主要原因)的控制方法。利用可实现高速、高精度控制的自动化平台Sysmac,可连续检测工件位置,逐次更新距离目标位置的移动距离,无需停止工件即可高速靠近目标位置。

注. 详细情况请咨询本公司销售人员

让机器高精度运行

定位控制所要求的高精度图像处理【FH】【FZ5】

形状搜索III

FH / FZ5系列 特点 23

即使是虚焦图像也可实现误差较小的位置检测

欧姆龙在高速搜索和匹配模板的技术上有了进一步提高。以这项技术为基础,对FA现场至关重要的高强度性得到大幅升级的形状搜索Ⅲ诞生了。玻璃的贴合等,测量与相机不同距离的工件时,可能出现大小偏差或散焦现象,但使用新算法的形状搜索Ⅲ后,即使遇到这样的情况,也可实现误差很小的位置检测。

FH / FZ5系列 特点 24

检测条件恶劣也可实现误差较小的稳定搜索

即使在实际测量中频繁发生的下述苛刻条件下,也可稳定地搜索。

对比状态可视化—便于高精度搜索的设置 [专利申请中]

为配合各种检测应用,高性能搜索中有多种参数可供调整。但以往由于设置人员很难看到内部的处理,因此为了充分发挥算法的功能需要大量的调试时间及技术经验。
形状搜索Ⅲ中,通过模型数据及测量对象的部分对比状态的可视化,具体哪个部分的比对出现问题即可简单地一目了然。因此,对比的同时可一边设置丰富的参数,便于充分发挥功能的极限水平。

将测量结果转换为设备的控制量并输出【FH】【FZ5】

支持二维定位中使用的 主要平台/机器人

FH 中有为了配合FA 现场常用的的平台/ 机器人使用的专用设置界面。只需填写设置条件,即可简单地输出平台/ 机器人的各轴移动量。

即便使用普通镜头也可实现高精度定位 图像主体校准

图像处理与平台/机器人的坐标系统一对于高精度对位来说至关重要。校准正是为了解决该课题的功能,然而由于采样点的移动经验技术、相机安装时不能保证绝对垂直以及镜头失真等因素的影响,需在实际环境中进行反复尝试。而FH只需设置基本的必须条件,其内部可自动计算在平台/机器人轴可移动范围及图像处理视野的最大极限范围内的采样点移动路径,并告知PLC必要的各轴移动量。通过按指示执行最佳采样的过程,能正确统一图像处理与平台/机器人的坐标系。此外,同时计算出相机安装倾斜及镜头失真的补偿系数。利用该功能所生成的校准转换参数,即使使用失真率较高的普通镜头也可简单 地实现高精度定位。

组装方便

设备的各部分构成衔接方便【FH】【FZ5】

与设备显示器的统一 支持.NET控制

备有在作为设备的HMI使用的电脑上显示FH的测量图像、测量结果的.NET自定义控制。

FH / FZ5系列 特点 32

自定义更简单

FH / FZ5系列 特点 33

输出到显示器和高分辨率显示器中

FH / FZ5系列 特点 34

Microsoft® Visual Studio® 是美国Microsoft Corporation 在美国及其他国家的注册商标或商标。

用一个工具统筹设计设备的各部分构成【FH】

用一个工具开发设备控制程序 Sysmac Studio

可以将EtherCAT连接的所有从站通过自动化软件Sysmac Studio统合起来进行设定。可以统合运动、逻辑、驱动、传感等进行模拟和调试,有助于削减机器的设计工数。

FH / FZ5系列 特点 36

利用模拟功能将设备调试工时最小化

借助与可编程控制器NJ 的程序联动的统合模拟工具进行NJ 的程序逻辑验证。
通过直接编辑EtherCAT 的I/O 图,可对FH 执行测量指令。

FH / FZ5系列 特点 37

无需程序即可简单设定【FH】【FZ5】

在标准运行画面上进行自定义

FH / FZ5系列 特点 39

隐藏多余的调试菜单

只需在控制器上进行菜单操作,处理项目的设置界面及对话框即可生成。

FH / FZ5系列 特点 40

设计者和操作员的操作画面完全分离

利用帐户功能,可将设计者和操作员使用的操作画面完全分离开来。
针对每个帐户,可为最多50 个项目设定8 个级别的安全等级。
可获取各账户的操作日志,发生问题时有利于解析作业的顺利进行。

FH / FZ5系列 特点 41

无须编程轻松构筑图像处理流程

只需将各种丰富的处理项目追加到流程当中即可生成基本的图像处理程序。
各处理项目均自带菜单,设置简单、调试方便。
从测试到调试,不同应用内容的图像处理都可轻松创建检测程序、无须编程。

FH / FZ5系列 特点 42

支持其他语种,9种语言简单切换

显示信息可在日语、英语、中文(繁体、简体)、德语、法语、意大利语、西班牙语、韩语这9 种语言中切换。即使在国外使用,也可显示为作业者便于操作的语言。

FH / FZ5系列 特点 43  
 
 
FZ4系列

视觉传感器

FZ4系列

借助四核处理大幅提升速度。形状检索l l :实现检索进化的尖端算法。

速度

[一流的速度]
四核处理

FZ4曾从单核处理发展至双核处理,现在则凭借以多核、多线程远行为特点的四核处理器在进化过程中又前进了一步。对处理流程的并行执行将自动计算,以根据处理器负载实现对任务的最佳分配,从而获得同类中最快处理速度。采用突飞猛进的Intel®处理器。性能通过与处理器相得益彰的独创软件结构得以最大化。

四轨并行处理

专为四核处理器而设计的软件自动确定更快的处理方案。即是对于为系统带来较大负载的高分辨率照相机和检索处理,也已实现最高的速度。

FZ4系列 特点 3

采用四核处理加快运行的示例

自动确定将图像输入到结果输出的时间最小化的最佳处理方案,以执行并行处理。

FZ4系列 特点 4

对500万像素高分辨率图像的高速处理

处理速度翻倍

多核处理分配处理任务,以提高即使单个处理的速度。对于高分辨图像,其效果尤为明显。

FZ4系列 特点 6

提高质量却不增加节拍时间

即使节拍时间优先,仍可在节拍时间影响有限的条件下处理高分辨率和真彩图像。我们可帮助您提高颜色和分辨率这两方面的质量。

FZ4系列 特点 7

多输入功能
通过并行优先图像采集和检查来加快处理 (最多采集32帧图像*)

每个照相机均有其存储图像数据的图像缓冲区,它与测量结果处理用主存储器分开。这样,即使主存储器正在处理测量数据,也可连接高速采集32帧图像。

* 可采集的图像数量取决于其连接的控制器和照相机。有关详情,请参见用户手册。

FZ4系列 特点 9
FZ4系列 特点 10

精度

[最强大的检测× 一流的速度]
检索力的一次革命。形状检索II

寻找图像图形的技术是形成图像传感的基础。FZ4采用形状检索II技术,一项聚焦轮廓信息的新型处理技术。即使重叠图像、倾斜和变形,也能确保识别图像图形的精度以及处理高分辨率图像的速度。

将检测性能最大化

FZ4系列 特点 13

将速度最大化

高分辨率的 360° 旋转高速处理

在以前的检索过程中,如果工件旋转,或者如果图像的分辨率提高,则处理时间将显著增加。采用形状检索II技术,360°旋转或者提高分辨率时也不会明显推迟处理时间。可缩短产距时间,并且增加检查项目,以便提高质量。

FZ4系列 特点 15

将稳定性最大化

行业领先的位置精度

在找到工件的大体位置和方向后,边缘各点的位置信息将帮助找到准确的位置和方向。利用边缘点位置而不是图像密度信息检测位置,其精度将高于通常的检索方式

FZ4系列 特点 17

优化设定

检测的性能、速度和稳定性意味着无需调节具体的参数设定。可快速实现最佳设定,并且将由于尝试提高性能或工人差异所导致的设定错误最小化。

FZ4系列 特点 18

可用性 [设计效用]

轻松利用多项功能

无程序设计、简易现场操作的独有菜单以及触摸面板。
即使较长、复杂的处理流程也基本可有任何人通过简单的操作步骤轻松设置。

快速处理设计用无程序流程菜单

FZ4系列 特点 21

触摸面板上的直观操作

FZ4系列 特点 22

平板HMI近年的流行说明屏幕上功能的直接操作以及检查位置的直观可视化有助于提高效率。
FZ菜单的触摸操作不仅在设计工作,而且也在日常操作所需的程序领域获得赞誉。

与外围设备的无缝通信

可无缝连接如PLC、计算机、致动器等外部设备甚至更多。
与主机的高速通信可实现较大范围的操作和管理。

更轻松的启动以及更大范围的操作和管理

PLC 连接功能
梯形程序的轻松创建

加入PLC链接功能,以降低梯形编程的工作量,以及提高串行通信和标准Ethernet的设计效率。

FZ4系列 特点 25

EtherNet/IP
高容量、高速的数据通信

EtherNet/IP 是一种在世界各地工厂中广泛应用的通信协议。可轻松连接 OMRON PLC或支持 EtherNet/IP 的任何其他供应商设备,以便进行高速通信。

FZ4系列 特点 26

通信监控及检查
平滑的启动以及通信的故障排除

提供便捷的监控功能,以便观察是否正确建立通信,以及配线是否正确。启动系统时的确认以及通信故障排除期间的分析顺利进行。

FZ4系列 特点 28
FZ4系列 特点 29

可用性 [效用]

联机与脱机均最佳的操作

连接网络硬盘驱动器或网络计算机让操作的范围更广。可长期记录测量图形,或者在计算机上执行校验和调节而无需停止视觉传感器。

FZ4系列 特点 31

通过网络应用程序的新操作方案

1. 日常监控

可在网路HDD中存储NG图像,以便每天在计算机上检查NG图像,而不会降低检查性能。或者可在计算机上启动仿真软件,以重新测量及分析NG图像。

2. 定期调节和检查调节

不间断调节功能可更改控制器的设定而无需停止生产线。通过远程操作,无需到达现场便可执行操作。

3. 处理不稳定的检查或测量失败

用户向设计人员发送图像数据、设定数据和参数设定。设计人员可利用计算机上的仿真软件检查情况,以及更改仿真软件上的设定。修改的场景数据可返回用户以及加载到系统,以完成调节。这样可进行顺利的修改,而无需设计人员造访现场。

4. 添加检查或为新的型号进行变更

基于要检查的图像,可在一台熟悉的计算机上对仿真软件进行设定。场景数据将发送用户,以便轻松添加新的设定。

历史记录管理的理想选择

将参数设定转换为CSV数据

FZ4系列 特点 38

通过CSV文件可轻松了解参数设定。另外,可轻松更改任何设定。如果保存标准设定,则通过比较数据发现差异,可轻松找出不正确的设定更改。可将CSV文件附加到邮件并将其上传到视觉传感器,从而即便在远程故障排除时,可也进行轻松的调节。

集中对分散传感器的监控和调节 [远程操作]

可在一台计算机上检查多个FZ4的状态以及调节其设定,。
这便于启动系统时有效调节照相机的图像,以及应用测试调节结果。

FZ4系列 特点 40

应用示例1:从一个位置操作若干FZ4

1.从一个位置启动产生线时,可调节延次线的所有FZ4的照相机图像。无需往来远程控制器,而且可比较不同条件下的照相机图像,以对其调节。
2. 如果需要更改设定以添加新的型号,则可同时进行所有必要的工作而无需来往所有控制器。
3. 通过在生产线测试提高检查稳定性时,可轻松平衡控制器之间的阈值

应用示例2:在一个显示器上显示多个FZ4的图像
1. 由于无需安装多个显示器,因此可节省空间。
2.即使控制器相互分离,也可从同一位置进行调节,从而降低工人的工作量并缩短调节时间。

注:有关为计算机获取仿真软件的详情,请向贵地欧姆龙代表处垂询。

测试测量的实用功能

连续测试测量功能

FZ4系列 特点 42

对设定必须用尽量多的图像校验。利用欧姆龙的FZ4,只需点击一次即可对许多图像进行连续的测量。

判别监控功能

FZ4系列 特点 43

发生缺陷时,连续测量将自动停止。
一旦测量停止,可立即选择下一个操作过程,以实现高效的测试和校验。

自定义屏幕,更便于操作

可根据检查或现场条件轻松自定义操作屏幕。这样有助于防止由操作错误或测量失效导致的停工。另外还有对无法预期的问题进行故障排除的许多自定义功能。

FZ4系列 特点 44

更改信息语言 (英语、中文或日语)

可用英语进行设定,然后将显示语言切换为中文或日语。显示最合适应用国家工人的语言。

FZ4系列 特点 45

[NEW] 用户数据

管理检查标准以及对检查结果进行统计分析的理想选择

现已增添新的功能性,从而可将场景组之内的共享数据用作测量流程的常数和变量。利用共享的数据,可以多种方式使用测量流程,包括标准值、条件分支标志和计数器。

应用示例1:对判定值得统一管理

FZ4系列 特点 48

设置如许多不同模型检查所需的数据等复杂场景数据时,可统一管理检查用重要的判定值,以便于对其管理以及以后调节。
此外,如果提前将对于检查性能至关重要(并且通常仅设计人员知晓)的设定作为用户数据隔离,则可澄清需要调节的位置以便用户轻松进行调节。

应用示例 2: 产生指数的统计信息

FZ4系列 特点 49

用户数据可用作可在检查流程中读取及写入的变量。还可用于检查工件计数或NG工件计数失败率,并且在屏幕上将其显示,这样可随时检查生产率。

应用方式

所要做的只是在检查流程中设定一个用户数据处理项目。

FZ4系列 特点 51

设定为用户数据的数据在不同场景中用作共享的常数和变量。

FZ4系列 特点 52

四核处理的应用

通过仅一台控制器执行两台控制器的工作

多线随机触发

FZ4系列 特点 55

通过四核处理器,两条线的不同触发可输入一个控制器,以并行但独立处理两个场景。即使一条线停止,因两条线相互完全独立,所以两条线相互完全独立,所以另一条线将继续运行。

FZ4系列 特点 56

进行确认和调节而无需停止生产

不间断调节

FZ4系列 特点 58

四核处理器的并行处理不仅将测量加速,而且它还可进行测量和调节的并行处理。自动分配的四核处理器意味着进行调节时不会推迟测量。

FZ4系列 特点 59

与不间断调节模式的NG分析仪一起使用将加倍高速。

可以结构化的方式显示图表,说明记录图像的同时测量的结果。这样可更快速找出特定NG的原因。还可在更改特定设定之后重新测量所有图像,以检查新设定的可靠性。调节与故障排除从未如此快速、简单且可靠。

FZ4系列 特点 60

保存即便测量期间的全部图像

高速记录

FZ4系列 特点 62

四核处理器还可将测量与记录完全并行执行,从而实现与高容量硬盘(3百万兆)的高速连接。可保存高速线的所有图像,这在以前不可能实现。*1 而且通过分析保存的全部图像的趋势,可快速区分NG情形并制定应对措施。

*1 所有图像可按以下条件保存:
• 30万像素照相机x1个单元。测量时间:33 ms
• 使用3百万兆HDD时可将图像连续保存约一周(基于每日8小时运行的情形)

FZ4系列 特点 63
FZ4系列 特点 64

由于测量期间无法记录,用户不得不选择测量或记录。
因此,并非所有图像均可保存,或者根据测量触发间隔,图像输入触发不得不延迟。

FZ4系列 特点 65

测量和图像记录可完全并行处理。因此,可保存全部图像。

应用示例: 保存全部图像的应用示例

FZ4系列 特点 66

保存的全部图像可用于趋势分析,以便为新产品或采用新的制造方法的生产线快速确定适当的制造方法。

影响
•发生NG时,可快速找出原因并采取补救措施。
• 保存全部图像将促成更高效的可追溯性控制。

[NEW] 保存图像的更多便利

现在为操作分析保存测量图像将更加便利例如可区分NG情形以及记录测量结果。因此可让设置工作更为高效并有助于提高生产量。

直接以JPEG或BMP格式保存图像

可在计算机上轻松查看图像或其附加到报告。对于BMP文件,可在FZ4上对其重新测量。

限制保存图像的区域

通过限制保存的区域,文件大小将更小,这样可记录更多的文件。

FZ4系列 特点 69

同时保存过滤和未过滤的图像

可同时保存实际测量的过滤图像,以及直接从照相机获取的原始图像。因此可判断NG是由输入图像还是过滤设定引起的。

FZ4系列 特点 70  
 
 
FZM1系列

用于取放的视觉传感器

FZM1系列

高速且精确的定位

此产品即将停产,推荐使用FH / FZ5系列

 

FZ2系列

视觉传感器

FZ2系列

 

FZ3系列

视觉传感器

FZ3系列

通过接近人眼的传感技术,开拓全新视觉传感领域。

配备了200万像素CCD的真彩传感器,行业最快。9种不同类型相机。

 
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