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机械臂本体_直交型_A4尺寸
直交双轴A4型DTRB-CS2系列
●精巧设计 主体部分的设置面积210（W）×300（D）mm，A4大小，对设置场所毫不挑剔。小型的设计适合于真正的单元生产线所需要的工作环境。采用了精密的滑动丝杆，工作的行程精度很高。最大速度……………200mm/s 往复定位精度……±0.02mm
直交双轴A4型DTRB-CS2系列
式样 最大可搬运运质量 kg 动作范围 mm
直交型2轴 2 X:100.Y:200
直交三轴A4型DTRB-CS3系列
●精巧设计 主体部分的设置面积210（W）×300（D）mm，A4大小，对设置场所毫不挑剔。小型的设计适合于真正的单元生产线所需要的工作环境。采用了精密的滑动丝杆，工作的行程精度很高。最大速度……………200mm/s 往复定位精度……±0.02mm
直交三轴A4型DTRB-CS3系列
式样 最大可搬运运质量 kg 动作范围 mm
直交型3轴 1 X:100.Y:200
Z:50
机械臂本体_门型_A4尺寸
门型双轴A4型DTRB-AS2系列
●精巧设计 主体部分的设置面积210（W）×300（D）mm，A4大小，对设置场所毫不挑剔。小型的设计适合于真正的单元生产线所需要的工作环境。采用了精密的滑动丝杆，工作的行程精度很高。最大速度……………200mm/s 往复定位精度……±0.02mm (该图为DTRB-AL2)
 门型双轴A4型DTRB-AS2系列
式样 最大可搬运运质量 kg 动作范围 mm
门型2轴 2 X:150.Y:200
门型双轴A4型DTRB-AL2系列
●精巧设计 主体部分的设置面积210（W）×300（D）mm，A4大小，对设置场所毫不挑剔。小型的设计适合于真正的单元生产线所需要的工作环境。采用了精密的滑动丝杆，工作的行程精度很高。最大速度……………200mm/s 往复定位精度……±0.02mm
门型双轴A4型DTRB-AL2系列
式样 最大可搬运运质量 kg 动作范围 mm
门型2轴 2 X:200.Y:200
门型三轴A4型DTRB-AS3系列
●精巧设计 主体部分的设置面积210（W）×300（D）mm，A4大小，对设置场所毫不挑剔。小型的设计适合于真正的单元生产线所需要的工作环境。采用了精密的滑动丝杆，工作的行程精度很高。最大速度……………200mm/s 往复定位精度……±0.02mm (该图为DTRB-AL3)
 门型三轴A4型DTRB-AS3系列
式样 最大可搬运运质量 kg 动作范围 mm
门型3轴 1 X:150.Y:200
Z:50
门型三轴A4型DTRB-AL3系列
●精巧设计 主体部分的设置面积210（W）×300（D）mm，A4大小，对设置场所毫不挑剔。小型的设计适合于真正的单元生产线所需要的工作环境。采用了精密的滑动丝杆，工作的行程精度很高。最大速度……………200mm/s 往复定位精度……±0.02mm
门型三轴A4型DTRB-AL3系列
式样 最大可搬运运质量 kg 动作范围 mm
门型3轴 1 X:200.Y:200
Z:50
选购配件
教学控制盒EWHTB系列（电动系列专用） NEW
●电动手指、电动旋转驱动件用
●参数／位置点的设定和初始化、位置点的移动・示教移动
 教学控制盒EWHTB系列（电动系列专用）
键盘 I/O 电源电压
8键等 RS-232C DC12V
电动系列用中转数据线EWHKA系列 NEW
 电动系列用中转数据线EWHKA系列
系列 电缆长度 电缆种类
EWHA
EWHRT
EWM5用		 3m.5m 马达及
编码器
控制器
NS滑板，电动手指用控制器EWHC-NH系列 NEW
●NS滑块、电动手指用控制器
●闭环控制
●原点检出方式：检出行程端
●位置设定64点
●位置点输入：输入数值、示教输入、直接示教输入
 NS滑板，电动手指用控制器EWHC-NH系列
系列 点位设定 动作方式
EWHA用
EWM5用		 64点 PTP控制
力控制
NS滑板，电动手指用脉冲列输入式控制器EWHCP-NH系列 NEW
●脉冲列输入是什么？等《脉冲列输入详细说明资料》在“CAD/使用说明”的部分无偿提供下载
●NS滑块、电动手指用脉冲列输入控制器、闭环控制
●原点检出方式：检出行程端
●脉冲列输入方法：差动变换式/开路电极式
●脉冲列输入指令形式：CW/CCW、脉冲/符号(可符合正负逻辑)
 NS滑板，电动手指用脉冲列输入式控制器EWHCP-NH系列
系列 控制输入 动作方式
EWHA用
EWM5用		 6点 位置控制
力控制
电动旋转执行元件EWHRT1A用控制器EWHC-RS NEW
●EWHRT1A用
●闭环控制
●原点检出方式：编码器Z相
●位置点设定64点
●位置点输入：输入数值、示教输入、直接示教输入
 电动旋转执行元件EWHRT1A用控制器EWHC-RS
系列 加速度设定 动作方式
EWHRT1A用 1～100％ PTP
电动旋转执行元件EWHRT1A用脉冲列输入式控制器EWHCP-RS系列 NEW
●脉冲列输入是什么？等《脉冲列输入详细说明资料》在“CAD/使用说明”的部分无偿提供下载
●NS滑块、电动手指用脉冲列输入控制器、闭环控制
●原点检出方式：检出行程端
●脉冲列输入方法：差动变换式/开路电极式
●脉冲列输入指令形式：CW/CCW、脉冲/符号(可符合正负逻辑)
 电动旋转执行元件EWHRT1A用脉冲列输入式控制器EWHCP-RS系列
系列 控制输入 动作方式
EWHRT1A用 6点 位置控制
电动执行元件EWHRT用控制器EWHC-RA系列 NEW
●闭环控制
●原点检出方式：编码器Z相
●位置点设定64点
●位置点输入：输入数值、示教输入、直接示教输入
 电动执行元件EWHRT用控制器EWHC-RA系列
系列 加速度设定 动作方式
EWHRT用 1～100％ PTP
电动执行元件EWHRT用脉冲列输入式控制器EWHCP-RA系列 NEW
●脉冲列输入是什么？等《脉冲列输入详细说明资料》在“CAD/使用说明”的部分无偿提供下载
●NS滑块、电动手指用脉冲列输入控制器、闭环控制
●原点检出方式：检出行程端
●脉冲列输入方法：差动变换式/开路电极式
●脉冲列输入指令形式：CW/CCW、脉冲/符号(可符合正负逻辑)
 电动执行元件EWHRT用脉冲列输入式控制器EWHCP-RA系列
系列 控制输入 动作方式
EWHRT用 6点 位置动作
回转
电动旋转执行元件EWHRT1A系列 NEW
●将七种台面式旋转式执行元件设计地更小型化更方便使用。
●采用配线和配管用的中空轴
●可以任意设定摇动角度（64位）
●无冲突启动＆停止可以任意进行加减速的设定。
 电动旋转执行元件EWHRT1A系列
CAD/使用说明书
马达种类 最大力矩 Nm 往返精度
2相步径
马达		 0.1 +/-0.02度
电动旋转执行元件EWHRT3A系列 NEW
●将七种台面式旋转式执行元件设计地更小型化更方便使用。
●采用配线和配管用的中空轴
●可以任意设定摇动角度（64位）
●无冲突启动＆停止可以任意进行加减速的设定。
 电动旋转执行元件EWHRT3A系列
CAD/使用说明书
马达种类 最大力矩 Nm 往返精度
2相步径
马达		 0.25 +/-0.02度
电动旋转执行元件EWHRT5A系列 NEW
●将七种台面式旋转式执行元件设计地更小型化更方便使用。
●采用配线和配管用的中空轴
●可以任意设定摇动角度（64位）
●无冲突启动＆停止可以任意进行加减速的设定。
 电动旋转执行元件EWHRT5A系列
CAD/使用说明书
马达种类 最大力矩 Nm 往返精度
2相步径
马达		 0.5 +/-0.02度
电动旋转执行元件EWHRT10A系列 NEW
●将七种台面式旋转式执行元件设计地更小型化更方便使用。
●采用配线和配管用的中空轴
●可以任意设定摇动角度（64位）
●无冲突启动＆停止可以任意进行加减速的设定。
 电动旋转执行元件EWHRT10A系列
CAD/使用说明书
马达种类 最大力矩 Nm 往返精度
2相步径
马达		 1.0 +/-0.02度
电动旋转执行元件EWHRT20A系列 NEW
●将七种台面式旋转式执行元件设计地更小型化更方便使用。
●采用配线和配管用的中空轴
●可以任意设定摇动角度（64位）
●无冲突启动＆停止可以任意进行加减速的设定。
 电动旋转执行元件EWHRT20A系列
CAD/使用说明书
马达种类 最大力矩 Nm 往返精度
2相步径
马达		 2.0 +/-0.02度
电动旋转执行元件EWHRT40A系列 NEW
●将七种台面式旋转式执行元件设计地更小型化更方便使用。
●采用配线和配管用的中空轴
●可以任意设定摇动角度（64位）
●无冲突启动＆停止可以任意进行加减速的设定。
 电动旋转执行元件EWHRT40A系列
CAD/使用说明书
马达种类 最大力矩 Nm 往返精度
2相步径
马达		 4.0 +/-0.02度
电动旋转执行元件EWHRT60A系列 NEW
●将七种台面式旋转式执行元件设计地更小型化更方便使用。
●采用配线和配管用的中空轴
●可以任意设定摇动角度（64位）
●无冲突启动＆停止可以任意进行加减速的设定。
 电动旋转执行元件EWHRT60A系列
CAD/使用说明书
马达种类 最大力矩 Nm 往返精度
2相步径
马达		 6.0 +/-0.02度
手指
电动手指EWHA12A系列 NEW
●追加了对把持力要求的类型，以进一步实现简单操作
●可以随意进行速度控制实现软接触
●通过直线导轨实现高精度和高刚性
●通过调整数值可以对行程进行任意设置（64位）
 电动手指EWHA12A系列
CAD/使用说明书
马达种类 最大把持力 N 开闭行程
2相步径
马达		 12～17 14mm
电动手指EWHA24A系列 NEW
●追加了对把持力要求的类型，以进一步实现简单操作
●可以随意进行速度控制实现软接触
●通过直线导轨实现高精度和高刚性
●通过调整数值可以对行程进行任意设置（64位）
 电动手指EWHA24A系列
CAD/使用说明书
马达种类 最大把持力 N 开闭行程
2相步径
马达		 22～35 20mm
电动手指EWHA36A系列 NEW
●追加了对把持力要求的类型，以进一步实现简单操作
●可以随意进行速度控制实现软接触
●通过直线导轨实现高精度和高刚性
●通过调整数值可以对行程进行任意设置（64位）
 电动手指EWHA36A系列
CAD/使用说明书
马达种类 最大把持力 N 开闭行程
2相步径
马达		 33～47 20mm
NS滑台
NS滑板EWM5HSA系列 NEW
●小型，薄型的方型驱动器
●还备有最适于冲压控制的长形工作台●高速型（120mm/s)
 NS滑板EWM5HSA系列
CAD/使用说明书
马达种类 最大可搬运运质量 kg 类型
滑台尺寸
2相步径
马达		 1(水平)
0.4(垂直)		 高速
短
NS滑板EWM5HLA系列 NEW
●小型，薄型的方型驱动器
●还备有最适于冲压控制的长形工作台
●高速型（120mm/s)
 NS滑板EWM5HLA系列
马达种类 最大可搬运运质量 kg 类型
滑台尺寸
2相步径
马达		 1(水平)
0.4(垂直)		 高速
长
NS滑板EWM5SSA系列 NEW
●小型，薄型的方型驱动器
●还备有最适于冲压控制的长形工作台
●高推力型（50N)
 NS滑板EWM5SSA系列
马达种类 最大可搬运运质量 kg 类型
滑台尺寸
2相步径
马达		 2(水平)
0.8(垂直)		 高推力
短
NS滑板EWM5SLA系列 NEW
●小型，薄型的方型驱动器
●还备有最适于冲压控制的长形工作台
●高推力型（50N)
 NS滑板EWM5SLA系列
CAD/使用说明书
马达种类 最大可搬运运质量 kg 类型
滑台尺寸
2相步径
马达		 2(水平)
0.8(垂直)		 高推力
长

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