气缸_厦门长控自动化设备有限公司

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执行元件辅助 (感应开关)

线性磁性开关控制器ZL1系列

●可以检测出工件宽度不同时气缸行程位置
●输出模拟数据(DC1-5V)，由于为标准装备，所以可以与控制机器进行交换
●可以支持4点按键输出，并支持简易位置检测

可搭载机器	输出方式	开关输出数
带等	NPN集电极开路	5

无触点式磁性开关ZE175系列

接头	配线方式	负载电流 mA
无接头	3线式DC PNP输出横向出线	50MAX

无触点式磁性开关ZE275系列

接头	配线方式	负载电流 mA
无接头	3线式DC PNP输出向上出线	50MAX

无触点式磁性开关ZC130系列

对应气缸
●埋入式复动型
●多形式安装型
●笔形
●拉杆中型
●SD
●TDA6mm
●AMT
●ARTB
●ACY(中间挡块式）
●ORV
●ORK16mm
●RAP
●RAN
●摆动型
●气动手指CHDUL
●SHM

接头	配线方式	负载电流 mA
无接头	2线式DC	4～50

无触点式磁性开关ZC153系列

接头	配线方式	负载电流 mA
无接头	3线式DC	100 MAX

无触点式磁性开关ZC230系列

对应气缸
●笔形气缸

接头	配线方式	负载电流 mA
无接头	2线式DC	4～50

无触点式磁性开关ZC253系列

对应气缸
●笔形气缸

接头	配线方式	负载电流 mA
无接头	3线式DC	100 MAX

无触点式磁性开关ZC330系列

对应气缸
●AGTB
●AGTC

接头	配线方式	负载电流 mA
无接头	2线式DC	4～50

无触点式磁性开关ZC353系列

对应气缸
●AGTB
●AGTC

接头	配线方式	负载电流 mA
无接头	3线式DC	100 MAX

无触点式磁性开关ZG530系列

对应气缸
●苗条型
●双通式
●GA
●ORC
●ORCA
●ORK 注MRG
●RAK
●摆动气缸
●扭转气缸注：除去ORK16mm

接头	配线方式	负载电流 mA
无接头	2线式DC	4～50

无触点式磁性开关ZG553系列

对应气缸　
●苗条型　
●双通型　
●GA　
●ORC　
●ORCA　
●ORK注MRG　
●RAK　
●摆动型　
●扭转型注除去ORK16mm

接头	配线方式	负载电流 mA
无接头	3线式DC	100 MAX

无触点式磁性开关ZC630系列

对应气缸　
●中心轴气缸

接头	配线方式	负载电流 mA
无接头	2线式DC	4～50

无触点式磁性开关ZC653系列

对应气缸
●中心轴气缸

接头	配线方式	负载电流 mA
无接头	3线式DC	100 MAX

无触点式磁性开关ZE135系列

对应气缸　
●小型方形　
●薄型C系列　
●薄型JC系列　
●带导向装置薄型　
●双活塞杆型B系列　
●杆式滑块　
●多用滑台　
●Z滑台　
●WS　
●AWT　
●ACY注1　
●ACZ注1
●ORV注1　ORS
●MRS注1　
●ORW
●MRW注1　
●气动手指NHB　
●宽型气动手指WHDP注2　
●扁平型气动手指　
●RAT　
●DJ型
注1：仅限导线横出型　注2：仅限导线上方伸出型

接头	配线方式	负载电流 mA
无接头	2线式DC	4～20

无触点式磁性开关ZE155系列

接头	配线方式	负载电流 mA
无接头	3线式DC	50 MAX

无触点式磁性开关ZE235系列

接头	配线方式	负载电流 mA
无接头	2线式DC	4～20

无触点式磁性开关ZE255系列

接头	配线方式	负载电流 mA
无接头	3线式DC	50 MAX

无触点式磁性开关ZB430系列

对应气缸　
●薄型J系列　
●TDA10mm～32mm(旧型)　
●气动滑台　
●SHM注注：仅限CS9H

接头	配线方式	负载电流 mA
无接头	2线式DC	4～50

有触点式磁性开关CS9H系列

对应气缸　
●薄型J系列　
●TDA10mm～32mm(旧型)　
●气动滑台　
●SHM注注：仅限CS9H

接头	配线方式	负载电流 mA
无接头	3线式DC	100 MAX

有触点式磁性开关CS5T系列

对应气缸
●埋入式复动型　
●多形式安装型　
●拉杆中型　
●SD　
●TDA6mm　
●AMT　
●ARTB　
●ACY(中间挡块用）　
●ORK16mm　
●RAP　
●RAN　
●摆动型　

接头	配线方式	负载电流 mA
有接头	2线式DC.AC	DC0.1～40 AC2～25

有触点式磁性开关CS11T系列

接头	配线方式	负载电流 mA
有接头	2线式DC	5～40

有触点式磁性开关ZC201系列

对应气缸
●笔形气缸

接头	配线方式	负载电流 mA
有接头	2线式DC.AC	DC0.1～40 AC4～25

有触点式磁性开关ZC205系列

对应气缸
●笔形气缸

接头	配线方式	负载电流 mA
无接头	2线式DC	5～40

有触点式磁性开关CS3M系列

对应气缸
●苗条型　
●双通型　
●GA　
●ORC　
●ORCA　
●ORGA
●　ORK注　
●MRG　
●RAK　
●摆动型　
●扭转型注：16mm除外

接头	配线方式	负载电流 mA
有接头	2线式DC.AC	DC10～50 AC10～50 AC5～15

有触点式磁性开关CM4M系列

对应气缸
●苗条型　
●双通型　
●GA　
●ORC　
●ORCA　
●ORGA
●　ORK注　
●MRG　
●RAK　
●摆动型　
●扭转型注：16mm除外

接头	配线方式	负载电流 mA
有接头	2线式DC.AC	DC5～25 AC5～20

有触点式磁性开关CS5M系列

对应气缸
●苗条型　
●双通型　
●GA　
●ORC　
●ORCA　
●ORGA
●　ORK注　
●MRG　
●RAK　
●摆动型　
●扭转型注：16mm除外

接头	配线方式	负载电流 mA
有接头	2线式DC.AC	DC0.1～60 AC2～25

有触点式磁性开关CS3H系列

对应气缸
●薄型J系列　
●TDA10mm～32mm(旧型)　
●气动滑台　
●SHM注注：仅限CS9H

接头	配线方式	负载电流 mA
有接头	2线式DC.AC	DC10～50 AC10～50

有触点式磁性开关CS4H系列

对应气缸
●薄型J系列　
●TDA10mm～32mm(旧型)　
●气动滑台　
●SHM注注：仅限CS9H

接头	配线方式	负载电流 mA
有接头	2线式DC.AC	DC5～25 AC5～20

有触点式磁性开关CS5H系列

对应气缸
●薄型J系列　
●TDA10mm～32mm(旧型)　
●气动滑台　
●SHM注注：仅限CS9H

接头	配线方式	负载电流 mA
有接头	2线式DC.AC	DC0.1～60 AC2～25

有触点式磁性开关ZC301系列

对应气缸
●AGTB　
●AGTC　
●ORCJ　
●MRC

接头	配线方式	负载电流 mA
有接头	2线式DC.AC	DC0.1～40 AC2～25

有触点式磁性开关ZC305系列

对应气缸
●AGTB　
●AGTC　
●ORCJ　
●MRC

接头	配线方式	负载电流 mA
有接头	2线式DC	5～40

有触点式磁性开关ZC601系列

对应气缸
●中心轴气缸

接头	配线方式	负载电流 mA
有接头	2线式DC.AC	DC0.1～40 AC2～25

有触点式磁性开关ZC605系列

对应气缸
●中心轴气缸

接头	配线方式	负载电流 mA
有接头	2线式DC	5～40

有触点式磁性开关ZE101系列

对应气缸
●薄型C系列　
●薄型JC系列　
●带导向装置薄型　
●双活塞杆B系列　
●杆式滑块　
●多用途滑台　
●AWT　
●ACY注　
●ACZ注　
●WS　
●ORV注　
●ORS注　
●MRS注　
●ORW
●MRW　
●RAT　
●DJ气缸注：仅限导线横出系列

接头	配线方式	负载电流 mA
有接头	2线式DC.AC	DC40 MAX AC20 MAX

有触点式磁性开关ZE102系列

接头	配线方式	负载电流 mA
有接头	2线式DC.AC	DC5～40 AC5～20

有触点式磁性开关ZE201系列

接头	配线方式	负载电流 mA
有接头	2线式DC.AC	DC40 MAX AC20 MAX

有触点式磁性开关ZE202系列

接头	配线方式	负载电流 mA
有接头	2线式DC.AC	DC5～40 AC5～20

有触点式磁性开关CS2F系列

对应气缸
●苗条型注　
●拉杆中型
●GA　
●摆动型　注：苗条可锁型16mm除外

接头	配线方式	负载电流 mA
有接头	2线式AC	2～200

有触点式磁性开关CS3F系列

对应气缸
●苗条型注　
●拉杆中型
●GA　
●摆动型　注：苗条可锁型16mm除外

接头	配线方式	负载电流 mA
有接头	2线式DC	10～46

有触点式磁性开关CS4F系列

对应气缸
●苗条型注　
●拉杆中型
●GA　
●摆动型　注：苗条可锁型16mm除外

接头	配线方式	负载电流 mA
有接头	2线式DC	5～25

有触点式磁性开关CS5F系列

对应气缸
●苗条型注　
●拉杆中型
●GA　
●摆动型　注：苗条可锁型16mm除外

接头	配线方式	负载电流 mA
有接头	2线式DC	0.1～80

执行元件辅助 (活塞杆前端连接配件)

气缸轴接头

●能很容易地对气缸与工件的轴心与平行度的进行调整，从而缩短装配所用时间
●质朴的外观上装配有防尘密封

偏心量 mm	螺纹叫法	摇动角度
0.5～2.5	M3～M26	+/-5度

气缸活塞杆尾端球铰接头

●备有11种螺纹尺寸，适用于直径6mm～100mm的气缸
●使用了氟素树脂衬垫的无需给油型，免去了维护工序

适合缸缸径 mm	螺纹尺寸	润滑
6～100	M3～M26	不加油

低速型 (双活塞杆型)

低速双活塞杆式气缸

缸径 mm	行程 mm	使用速度范围
6～32	10～100	1～200mm/s

低速型 (带导向型)

低速有导向薄型气缸

●最适合用于搬运生产线上的制动、提升用
●对应的用途主要是滑动轴承，滚动轴承形两种
●有四种方式，两个方向配管的安装形式

缸径 mm	行程 mm	使用速度范围
6～63	5～200	5～200mm/s

低速型 (标准型)

低速笔形气缸

●实现了顺畅稳定地低速运动
●适用于易破损工件的低速搬运
●各种气缸的外形尺寸与标准产品一致

缸径 mm	行程 mm	使用速度范围
6～16	5～200	1～200mm/s

低速多形式安装式气缸

●可以装配易搭载的小型4mm的角形传感器
●还备有无回转型产品，适合于对无回转精度的需要
●方形的构造十分紧凑，并且实现对各种支架的装载

缸径 mm	行程 mm	使用速度范围
6～16	5～30	1～200mm/s

低速薄型气缸C系列

●为节省整体设备的空间，设计出的薄型主体。
●广泛的功能，气缸的缸径从12-63mm足以应对一切需要。
●再加上方形杆所实现的无回转机能，使设计高效率的机械装置进一步成为可能

缸径 mm	行程 mm	使用速度范围
12～63	5～100	1～200mm/s

低速苗条型气缸

缸径 mm	行程 mm	使用速度范围
16～63	15～300	1～200mm/s

摇动型 (直线-摇动运动)

摆动气缸

●将直线和摇动的机能很简易地结合在了一起
●能够交互或同时获得直线运动和摇动运动的摆气缸

缸径 mm	行程 mm	配管连接口径摇动角度
25～40	15～100	Rc1/8 45～180

扭转气缸

●一个行程内进行直过并且同时进行90度回转
●苗条主体上安排有一处集中配管的设计
●气缸的直径有16mm、25mm、40mm三种类型

缸径 mm	行程 mm	配管连接口径
16～40	20～50	M5.Rc1/8

摇动型 (摇动运动)

旋转式执行元件RAN系列

●小型，质量轻，很容易进行装配。装置使用方便。
●是漏气较少，寿命很长的无需给油型产品

力矩 Nm	摇动角度度	配管连接口径
0.118～ 5.197	90～275	M5.Rc1/8

旋转式执行元件RANS（可搭载传感器式）系列

●小型，质量轻，很容易进行装配。装置使用方便。
●是漏气较少，寿命很长的无需给油型产品

力矩 Nm	摇动角度度	配管连接口径
0.118～ 5.197	90～275	M5.Rc1/8

旋转式执行元件RAP系列

●重视了空间使用效率的方形，主体上集中一面配管使用便捷
●无回卷、无泄漏的双齿条式产品

力矩 Nm	摇动角度度	配管连接口径
0.082～ 1.937	90～360	M5.Rc1/8

旋转式执行元件RAT系列

●轻量，精巧，使用轴承实现了高精度
●工件安装部是易于使用的工作台型

力矩 Nm	摇动角度度	配管连接口径
0.42～ 2.87	90～180	M5

旋转式执行元件RWT系列

●利用空气信号及棘轮装置，工作台部按固定角度、固定方向旋转的有原理工作的空气驱动式分度台。
回转角度…………………45度; 60度; 90度;
回转扭距………………1.0 N・m
回转角精度…………………±0.2゜

力矩 Nm	摇动角度度	配管连接口径
1.0	45～90	M5

旋转式执行元件RAG系列

●采用了向心止推轴承，减轻了震动和摆动，实现了高精度和高刚性
●可以装载缓冲器，可以实现系统的小型紧凑化

力矩 Nm	摇动角度度	配管连接口径
0.118～ 1.96	-5～185	M5

扁平型旋转式执行元件

●采用了交叉滚柱轴承，得以实现高精度、高刚性、低重心等特点
●即使在狭小的空间里，也可以装配使用的超薄型设计
●搭载有新开发的耐压型缓冲器，以实现在终端的流畅地控制

力矩 Nm	摇动角度度	配管连接口径
0.96～ 6.65	-5～185	M5.Rc1/8

手指･夹爪 (抓取)

标准机械手模块

●将生产线上的自动化机器组件的固定、回转、直动、误差吸收、把持等各机能规格化的管理模块。模块与模块间的装载而尺寸是32mm的J尺寸，50mm的S尺寸，65mm的M尺寸及85mm的L尺寸的四种。另外在M码上还搭配有S码，L码上搭配有M码的装配孔。可以在缩短设计时间，削减费用，在自动化生产线的搭建初期会发挥很大的威力。

类型	功能	安装面尺寸
S.M.L	固定回转范围直动吸收误差把握	S:50.M:65.L:85mm

标准机械手模块微型系列

类型	功能	安装面尺寸
J	吸收误差把握	J:40mm

手指･夹爪 (手指)

扁平型气动手指

●搭载的直线型导轨提高了精度和刚性。扁平型气动手指比双活塞式要有更大的高把持力。有同期形，不同期形，加长型、可以针对工件进行选择。在形状上，平台面与导轨之间的高度15cm(φ6) 37cm(φ18)的超薄型设计、全系列可选行程调节机构附件（开方向、闭方向）
缸径………6mm;8mm;12mm;14mm;18mm
行程………12～80mm
实际把持力………6mm→12N｛1.2kgf｝～18mm→105N｛10.7kgf｝

缸径 mm	行程 mm	配管连接口径
8～18	16～80	M3.M5

气动手指NHBDPG系列

●最适合抓取放开
●通过气缸的组合，实现较容易的机器臂组合。
●180度开形式，加长行程形式，还有交滚动轴承，直线导轨等形式。

缸径 mm	行程 mm	配管连接口径
8～32	4～22	M3.M5

气动手指NHBDPGJ系列

●最适合抓取放开
●通过气缸的组合，实现较容易的机器臂组合。
●180度开形式，加长行程形式，还有交滚动轴承，直线导轨等形式。

缸径 mm	行程 mm	配管连接口径
8～20	4～14	M3.M5

气动手指NHBDPGL系列

●最适合抓取放开
●通过气缸的组合，实现较容易的机器臂组合。
●180度开形式，加长行程形式，还有交滚动轴承，直线导轨等形式。

缸径 mm	行程 mm	配管连接口径
8～20	8～22	M3.M5

气动手指NHBDPGY系列

●最适合抓取放开
●通过气缸的组合，实现较容易的机器臂组合。
●180度开形式，加长行程形式，还有交滚动轴承，直线导轨等形式。

缸径 mm	行程 mm	配管连接口径
8～20	4～14	M3.M5

气动手指NHBDPA系列

●最适合抓取放开
●通过气缸的组合，实现较容易的机器臂组合。
●180度开形式，加长行程形式，还有交滚动轴承，直线导轨等形式。

缸径 mm	行程 mm	配管连接口径
6～25	4～14	M3.M5

气动手指NHBDP系列

●最适合抓取放开
●通过气缸的组合，实现较容易的机器臂组合。
●180度开形式，加长行程形式，还有交滚动轴承，直线导轨等形式。

缸径 mm	行程 mm	配管连接口径
10～25	4～14	M3.M5

气动手指NHBDS系列

●最适合抓取放开
●通过气缸的组合，实现较容易的机器臂组合。
●180度开形式，加长行程形式，还有交滚动轴承，直线导轨等形式。

缸径 mm	开闭角度	配管连接口径
8～25	-10～+30	M3.M5

气动手指NHBDSLG系列

●因采用了推力轴承，所以具备有很高的精度和刚性。
●180度的开型式样，最适合工作的防锁死

缸径 mm	开闭角度	配管连接口径
12～20	-6～180	M3.M5

气动手指NHC系列

●最适合高刚性和高精度的抓取放开
●与从来的相比实现了40％的轻量化、45％小型化
●RoHS指令对应

缸径 mm	行程 mm	配管连接口径
10～25	4～14	M3.M5

三爪手指

●在三爪机械手上采用直线型导轨，提高了负载和耐力距能力
●最适合高刚性和高精度的抓取放开
●设置了空气式和机械式的驱动方式
●中空孔设计，可安装脱离工件用气缸
●符合RoHS指令要求

动作方式	缸径 mm	行程 mm 配管连接口径
空气式机械式	16～25	6～14 M5

L手指

●与以往的气动手指不同的机械沟驱动方式决定了对气缸工作轴直角方向驱动的可能
●实现了以往产品两倍的把持力
●对应RoHS指令的要求

缸径 mm	行程 mm	配管连接口径
8～25	4～14	M3.M5

宽口式气动手指WHDP系列

●最适合抓取放开
●通过气缸的组合，实现较容易的机器臂组合。
●180度开形式，加长行程形式，还有交滚动轴承，直线导轨等形式。

缸径 mm	行程 mm	配管连接口径
12～25	24～50	M5

机械手系列

●无需气动配管，所以最适合于无法空气配管的地方（分度盘）
●有平行式，平形直线导轨式两种
●可根据工件情况选择弹簧弹力的强、弱
●常闭单工作型，支持高速工作（100c.p.m）
●直线导轨式样在手指滑块部采用了直线导轨实现了高精度（（+/0.01））与长寿命

缸径 mm	推力 N	杠杆比
10～20	50～210	1:2.1

导轨式机械手系列

缸径 mm	推力 N	杠杆比
8～20	30～210	1:2.1:2.2

橡胶手指

●圆柱形橡胶中空体膨胀成环形，通过较大的面积轻柔地接触，不损害工件，且可以牢固地把持。
●环形的橡胶中空体向内侧膨胀，通过大面积轻柔把持。

内径mm	可搬运质量 g	使用流体
5～105	300～28000	空气

搬运型 (滑台式)

AP滑台

●即维持了直线型导轨的精度和刚性，又很好地追求了小型化，在线型导轨上搭载了小型气缸的高精度就是此项产品AP滑台气缸径…………6mm～16mm杆…………5～30mm行走平等度…………0.003～0.005mm最大承载重量………0.3～4.0kg

缸径 mm	行程 mm	配管连接口径
6～16	5～30	M3.M5

气动滑台

●与平台一体化的设计决定了很高的不回转精度
●节省空间的设计即可以得到两倍的推力又可以大大减少设计工序、降低费用，是有高度表现力的产品

缸径 mm	行程 mm	配管连接口径
10～25	25～200	M5.Rc1/8

GT滑台B型

●现在的产品把小型主体与微型导轨结合，实现了Z轴上的高强度和高精度
●使用了无限循环滚动式小型导轨，业界首个小型滑台，有可一方向配管的省空间设计
●气缸径………10mm;16mm;25mm(B型)10mm;16mm(C型)
●气缸杆………15～120mm往复位置精度…±0.025mm;1kg(10mm);1kg(16mm)(C型)

缸径 mm	行程 mm	配管连接口径
10～25	15～120	M5

GT滑台C型

缸径 mm	行程 mm	配管连接口径
10～16	15～120	M5

MT滑台

●苗条的超薄主体中内置了高操持力磁力式无杆气缸及超级导轨。还附有进一步提高停止位置精度、降低冲击和噪音的可变式液压缓冲器的标准配件。由于空气连接口与磁性开关的配线取出口朝向同一方，所以支持节省空间设计。气缸缸径…………10mm;16mm;25mm行程调节范围…………200～1200mm往复位置精度……±0.05mm最大载重………5kg(10mm);10kg(16mm);25kg(25mm)

缸径 mm	行程 mm	配管连接口径
10～25	200～1200	M5.Rc1/8

RT滑台B型

●苗条的超薄主体中实现了高速运行和加长行程，内藏有在实绩可靠的开口式无杆气缸。提高了停止位置的精度，支持大负荷和弯曲力矩。确保了很高的直进性能。缸径………………16mm;25mm 行程………………………200～1200mm 往复位置精度…………………±0.05mm 最大载重……………………20kg(16mm);30kg(25mm)

缸径 mm	行程 mm	配管连接口径
16～25	200～1200	4mm.6mm 气管

WT滑台

●采用了宽幅型的线性导轨，运行稳定，刚性强。而且大范围对应行程调节机能。低位置、超薄形设计的平台，苗条型的外观形状里还设计有尾端提高停止位置精度，降低冲击和噪音的吸收能力固定式的缓冲器及埋入型磁性感应开关。缸径…………16mm,20mm行程…………50～200mm往复位置精度……±0.05mm最大载重………15.3kg(16mm),20kg(20mm)

缸径 mm	行程 mm	配管连接口径
16～20	50～200	Rc1/8

WS滑台

●滑台上置有双活塞杆式及2支导轨，以实现高精度、高刚性、高输出的性能。而且还设计有尾端提高停止位置精度，降低冲击和噪音的吸收能力固定式的缓冲器及埋入型磁性感应开关。缸径…………6mm～25mm行程…………25～150mm最大载重………15N(缸径)～200N(缸径25mm)

缸径 mm	行程 mm	配管连接口径
6～25	25～150	M3.M5

YZ模块

●Y・Z轴可以简单升级，朝向刚性更高，更功能化的要求，两支轴均为直动导轨结构，可以应对重负载，精度高。而且新开发的中间制动组，小型埋藏式磁性感应开关。Y轴系数（ACY）气缸直径…………16mm;25mm 行程…………200～600mm 往复位置精度……+/-0.02mm 最大载重………20kg(16mm);40kg(25mm) Z轴系数（ACZ）气缸直径……………20mm;25mm 行程……………50～200mm 最大载重…………6kg(20mm);10kg(25mm)

缸径 mm	行程 mm	配管连接口径
16～25	50～600	M5.Rc1/8

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